本科论文-三坐标机械手的设计及应用.doc

必威体育精装版精品文档，知识共享！ 必威体育精装版精品文档，知识共享！ 南 京 理 工 大 学 毕业设计说明书(论文) 作 者: 宋杰 学 号： 024915405516 教学点: 江苏信息职业技术学院 专 业: 电气工程与自动化 题 目: 三坐标机械手的设计及应用 杨春生 杨春生 指导者： (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2017 年 5 月 必威体育精装版精品文档，知识共享！ 南 京 理 工 大 学 毕业设计（论文）评语 学生姓名： 班级、学号： 题 目： 综合成绩： 指导者评语： 指导者(签字)： 年 月 日 必威体育精装版精品文档，知识共享！ 毕业设计（论文）评语 评阅者评语： 评阅者(签字)： 年 月 日 答辩委员会（小组）评语： 答辩委员会（小组）负责人(签字)： 年 月 日 必威体育精装版精品文档，知识共享！ 毕业设计说明书（论文）中文摘要 随着时代的发展，劳动力已经满足不了市场的需求，由于劳动力不足，自动化这一行业就逐渐登上了舞台，自动化顾名思义自动运行、自动工作。既解决了劳动力不足的原因，又提高了工作的效率。因此大多数企业都比较重视这一行业，加大了对于这方面的投资。生活中基本到处都可以看到自动化的身影，自动化这一行也的兴起给人民带来极大的便利。 本文将自动化技术与机械技术相结合而产生的，以三菱PLC为技术核心，机械组装和昆仑通态的触摸屏为辅，设计出一套由机台自动工作，自动组装，自动计数等一系列工作。提高劳动的生产率，大大的减少了产品的损失量，是一条安全性高，可靠性强的生线。 关键字 ：自动化，PLC，人机界面，安全。 必威体育精装版精品文档，知识共享！ 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Three coordinates, operation and maintenance of the Manipulator Abstract With the development of the times, labor has been unable to meet the demand of the market, due to the shortage of labor, automation of the industry gradually entered the stage, as automation automatic operation, automatic work. Not only solves the problem of labor shortages, and improve work efficiency. Therefore, most enterprises have paid more attention to the industry, increase the for investment in this area. Life can be seen everywhere in the basic automation automation figure, this line also has brought great convenience to the people. In this paper, the automation technology and mechanical technology that combines the MITSUBISHI PLC as the core technology, mechanical assembly and the Kunlun state touch screen as a supplement, design a set by the automatic machine, automatic assembly, automatic counting and a