L298N双路H桥电机驱动.doc

WORD格式 编辑整理 专业知识分享 L298N双路H桥电机驱动 HYPERLINK /index.php?title=(SKU:DRI0002)L298N%E5%8F%8C%E8%B7%AFH%E6%A1%A5%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8 \l mw-head HYPERLINK /index.php?title=(SKU:DRI0002)L298N%E5%8F%8C%E8%B7%AFH%E6%A1%A5%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8 \l p-search 产品参数 1．逻辑部分输入电压VD：6.5～12 V 2．驱动部分输入电压VS：4.8～35V 3．逻辑部分工作电流Iss：≤36mA 4．驱动部分工作电流Io：≤2A 5．最大耗散功率：25W（T=75℃） 6．控制信号输入电平： 高电平：2.3V≤Vin≤5V 低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V 7．工作温度：-25℃～＋130℃ 8．驱动形式：双路大功率H桥驱动 9．模块尺寸：47 mm × 53mm 10．模块重量：约29g 引脚说明 引脚说明图 细节说明 电机接口 M1，M2 可接入两个电机，其中标注了“+”、“-”表示两个电机的正负极。 指示灯 PWR: 电源指示灯电机指示灯：电机正常工作，指示灯会亮起。 电源部分 VD:?逻辑电源输入，输入电压范围建议为6.5V～12V;VS:?电机驱动电源输入，输入电压范围建议为4.8～46V;GND: 逻辑电源和电机驱动电源的公共地。 电源切换跳帽 当跳冒插上时，逻辑电源和电机驱动电源相通。 如果电机驱动电源(VS)输入小于12V时，就可以将此跳线短接。如果电机驱动电源(VS)输入大于12V时，不可将此跳冒短接。 电机控制端口 E1,E2: 分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)。M1,M2: 正反转控制信号输入端。比如，M1=0，M1电机正转;M1=1，M1电机反转。 E M 执行 LOW LOW/HIGH 电机禁止 HIGH HIGH 电机反转 HIGH LOW 电机正转 PWM LOW/HIGH 电机调速 注: LOW = 0; HIGH = 1; PWM = 0~255 使用教程 这个简单实例告诉你如何使用L298N双路电机驱动板驱动两个直流电机。 连线图 样例代码 int E1 = 6; int M1 = 7; int E2 = 5; int M2 = 4; void setup() { pinMode(M1, OUTPUT); pinMode(M2, OUTPUT); } void loop() { int value; for(value = 0?; value = 255; value+=5) { digitalWrite(M1,HIGH); digitalWrite(M2, HIGH); analogWrite(E1, value); //PWM调速 analogWrite(E2, value); //PWM调速 delay(30); } } PWM调速原理 PWM调速是通过调整空占比来模拟不同电压值，从而控制加到电机两端的电压高低来实现调速。