《机械设计基础》第六版重点、复习资料.doc

PAGE \* MERGEFORMAT5 《机械设计基础》知识要点 绪论；基本概念：机构，机器，构件，零件，机械 第1章：1）运动副的概念及分类 2）机构自由度的概念 3）机构具有确定运动的条件 4）机构自由度的计算 第2章：1）铰链四杆机构三种基本形式及判断方法。 2）四杆机构极限位置的作图方法 3）掌握了解：极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。 4）按给定行程速比系数设计四杆机构。 第3章：1）凸轮机构的基本系数。 2）等速运动的位移，速度，加速度公式及线图。 3）凸轮机构的压力角概念及作图。 第4章：1）齿轮的分类（按齿向、按轴线位置）。 2）渐开线的性质。 3）基本概念：节点、节圆、模数、压力角、分度圆，根切、最少齿数、节圆和分度圆的区别。 4）直齿轮、斜齿轮基本尺寸的计算；直齿轮齿廓各点压力角的计算；m = p /π的推导过程。 5）直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。 第5章：1）基本概念：中心轮、行星轮、转臂、转化轮系。 2）定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。 第9章：1）掌握：失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲劳极限。 了解：常用材料的牌号和名称。 第10章: 1）螺纹参数 d、d1、d2、P、S、ψ、α、β及相互关系。 2）掌握：螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺纹类型、螺纹联接类型、普通螺纹、细牙螺纹。 3）螺纹联接的强度计算。 第11章: 1）基本概念：轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。 2）直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。 3）直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力（大小和方向）计算及受力分析。 第12章: 1）蜗杆传动基本参数：m a1、m t2、γ、β、q、Pa、d1、d2、VS及蜗杆传动的正确啮合条件。 2）蜗杆传动受力分析。 第13章: 1）掌握：带传动的类型、传动原理及带传动基本参数：d1、d2、Ld、a、α1、α2、F1、F2、F0 2）带传动的受力分析及应力分析：F1、F2、F0、σ1、σ2、σC、σb及影响因素。 3）弹性滑动与打滑的区别。 4）了解：带传动的设计计算。 第14章: 1）轴的分类（按载荷性质分）。 2）掌握轴的强度计算：按扭转强度计算，按弯扭合成强度计算。 第15章: 1）摩擦的三种状态：干摩擦、边界摩擦、液体摩擦。 第16章: 1）常用滚动轴承的型号。 2）向心角接触轴承的内部轴向力计算，总轴向力的计算。 滚动轴承当量动载荷的计算。滚动轴承的寿命计算。 第17章: 1）联轴器与离合器的区别 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1、自由度：构件相对于参考系的独立运动称为自由度。 2、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。构件组成运动副后，其运动受到约束，自由度减少。 3、运动副按接触性质分：低副和高副。 = 1 \* GB2 ⑴低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。 = 1 \* GB3 ①转动副：组成运动副的两构件只能在平面内相对转动，这种运动副称为转动副，或称铰链。 = 2 \* GB3 ②移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。 = 2 \* GB2 ⑵高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 4、机构中构件的分类： = 1 \* GB2 ⑴固定构件（机架）——用来支承活动构件（运动构件）的构件。 = 2 \* GB2 ⑵原动件（主动件）——运动规律已知的活动构件。 = 3 \* GB2 ⑶从动件 ——机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。 5、平面自由度计算公式—— 6、机构具有确定运动的条件 机构自由度F 0，且F等于原动件数 7、自由度计算注意事项 = 1 \* GB2 ⑴复合铰链——两个以上构件同时在一处用转动副相连接。K个构件汇交而成的复合铰链具有（K-1）个转动副。 = 2 \* GB2 ⑵局部自由度——与输出构件运动无关的自由度。 = 3 \* GB2 ⑶虚约束——重复而对机构不起限制作用的约束。 8、速度瞬心——两刚体上绝对速度相同的重合点 瞬心数—— 9、三心定理——作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。 作业：1-5，6，7，8，9，10，11，12 第二章 平面连杆机构 1、定义：平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构。 2、铰链四杆机构 全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。 机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称为连架杆；不与机架直