hlg-11齿轮系及其设计资料.ppt

2比较 由正确啮合条件知： 由正确安装条件（图示）知： 公式： 注意: 1) 齿数连乘积之比前的“?”号取决于转化轮系中m、n轮 的转向； 2) 轮m、轮n和系杆H必须是同一个周转轮系中轴线平行 或重合的三个构件； 3) nm 、nn 、nH 中，已知值应根据转向相同还是相反 代入正负号,未知值的转向由计算结果判定; 4)无论求解什么，一般应从转化轮系首末两轮传动比 开始求解。 §11-4 复合轮系的传动比 ● 复合轮系的组成 H 定轴轮系 + 周转轮系 周转轮系+周转轮系 复合轮系区分技巧： 先找周转轮系 中心轮 中心轮 行星轮 系杆 本节难点：区分轮系 复合轮系传动比计算 步骤 （1）正确区分轮系 （2）分别计算传动比 （3）联立求解传动比 Z1 Z2’ Z2 Z3 Z4 H 解：1 区分轮系 周转轮系2′-3-4-H 定轴轮系1-2 例7 已知Z1 = Z2’=20， Z2=40， Z3=30 Z4=80。求i1H 2 分别计算传动比 （1）定轴轮系传动比 Z1 Z2’ Z2 Z3 Z4 H 解：3 联立求解 （2）周转轮系传动比 例10 已知: 齿数Z 及n1的方向. 求: i1H 和 nH 的方向. 解: 1. 区分轮系 1 2 3 4 5 6 7 8 H 9 n1 定轴轮系：1，2，3，4，5，6 行星轮系：8，H，7，9 2.分别计算传动比 （1）周转轮系传动比计算 3 联立求解 （2）定轴轮系传动比计算 1 2 3 4 5 6 7 8 H 9 n1、nH不在同一回转平面内， i1H只反映传动比大小,不反映转向关系 n1 并联复合周转轮系 H1 1 2 3 4 5 6 H2 例11 已知 Z ，求 iH1 H2 解: 1 区分轮系 行星轮系：1，2，3，H1 差动轮系：4，5，6，H2 （1） 2.分别计算传动比 （1）行星轮系传动比计算 H1 1 2 3 4 5 6 H2 3 联立（1）、（2）求解 nH1与nH2同转向。 （2）差动轮系传动比计算 （2） 代 入 （2）： 分子分母同除以nH2: 5 6 7 例12 已知：齿数Z .求:i61 5 6 7 5 1 2 3 4 H 6 7 5 6 7 5 6 7 解: 1 区分轮系 差动轮系：1，2，3，4，H 2 分别计算传动比 定轴轮系：5，6，7 3 联立求解 （1） （2） （3） §11-5 轮系的应用 1. 实现多路输出 2. 获得较大的传动比 3. 实现变速 4. 实现变向 5. 实现运动的分解 a b c H 1 2 汽车后桥差速器(牙包) a b c H 1 2 a b c H 1 2 a b c H 1 2 2. 汽车直行: 3. 汽车拐弯: 1. 组成 据例3: nb = 2nH - na 即: na + nb = 2nH ∵ na = nb , ∴ na = nb = nH . a b l l R 左 右 ? = 弧长 / 半径 pd左na R + l = pd右nb R - l nanb = R + l R - l ● f 4. 右轮陷于泥坑 按:na + nb = 2nH(例3） 左轮相对阻力很大, na = 0 ； 右轮相对阻力很小，nb = 2nH . 5. 假设不用差速器 a b c H 1 2 右 左 直行 、拐弯？ 、陷泥坑？ ● * 第十一章齿轮系及其设计 §11-1齿轮系及其分类 §11-2定轴轮系的传动比 §11-3周转轮系的传动比 §11-4复合轮系的传动比 §11-5轮系的功用 §11-1 齿轮系及其分类 一、轮系的定义 1. 最简单的轮系——一对齿轮传动 设 d1 = 53.7mm , 则 d2 = i12d1 = 27×53.7 = 1450mm 1 2 1450 rpm 53.7 rpm 镗杆 由一系列齿轮组成的齿轮传动系统被称作轮系 i12 = —— n1 = —— Z2 = —— d2 d1 = ——— 1450 53.7 = 27 n2 Z1 2. 一般轮系——多对齿轮传动构成的系统 1450rpm 53.7rpm 1 2 3 4 5 6 = i12 i34 i56 分步传动 设：i12 = i34 = i56 = 3 设令 d1 = d3 = d5 = 53.7mm n1 n1 n3 n5 n2 n4 n6 = ———— i16 = —— n6 则: d2=i12d1=3×53.7=161.1mm d4=i34d3=3×53.7=161.1mm d6=i56d5=3×53.7=161.1mm 则: i16 = i12 i34 i56 = 3×3×