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ERCD的程序与脉冲控制 ERCD的适用范围 ERCD各个部件名称/尺寸图 ERCD使用方法及接线图 ERCD命令目录 ERCD软件操作 程序范例 ERCD的适用范围 ERCD的各个部件名称/尺寸 程序控制模式I/O定义 程序模式I/O点 脉冲模式I/O定义 脉冲模式I/O点 脉冲转换板 脉冲转换板的接线 24V接24V 0V 接0V 第一通道：A 脉冲 B 方向 AH 接A15(PULS+) AL 接B15(PULS-) BH 接A16(DIR+) , BL 接B16(DIR-) 第一通道：C 脉冲 D 方向 CH 接A15 CL 接B15 DH 接A16 , DL 接B16 ERCD脉冲接线引脚注释 ERCD接线引脚注释：第5脚：（绿）输出 第22脚：（红）输入 7，8脚：（灰）0V 第29脚：（白）AH 第30脚：（黑）AL 第31脚：（棕）BH 第32脚：（红）BL 关于脉冲转换板：24V，0V Y0--------A Y1---------B AH--------脉冲+ AL---------脉冲- BH---------方+ BL----------方- YAMAHA的通讯语言 @ORGCRLF: 回原点 @RESETCRLF: 复位 @RUNCRLF: 启动 @SRUNCRLF: 步进 @SRVO 0(1) CRLF: 伺服OFF(ON) @X+(-) CRLF: 滑块前进(后退) @MOVA 1,100CRLF: 以100%速度移到点1 @MOVI 1,100CRLF: 以100%速度移动点1 的数字距离 @DO 1,1CRLF 输出1为ON @DO 1,0CRLF 输出1为OFF @?POSCRLF 查询当前点位 @?P1CRLF 查询点1的数值 @WRITE PNTCRLF P1=100.00CRLF ^Z 把P1的值改为100.00 程序例子： 例一：在两点之间移动 例二：等距离的移动 正转反转(附录) 附录：差分信号与集电极开路脉冲 什么是差分信号 ？ 一个差分信号是用一个数值来表示两个物理量之间的差异。从严格意义上来讲，所有电压信号都是差分的，因为一个电压只能是相对于另一个电压而言的。在某些系统里，系统“地”（GND）被用作电压基准点。当“地”当作电压测量基准时，这种信号规划被称之为单端的。我们使用该术语是因为信号是用单个导体上的电压来表示的 由于抗干扰能力强，数字信号不易出错，可以避免因校验出错引起的重发，从这个意义上说差分信号传输速率。 谢谢！ 程序 [NO0] 001：L 1 002：MOVA 1,100 003: TIMR 100 004：MOVA 2,100 005：TIMR 100 006：JMP 1,0 注解 定义标签1 移动到P1点 等待1秒 移动到P2点 等待1秒 跳转到0号程序的1号标签 点参数 P0：开动点 P1：设定值50MM 程序 [NO0] 注解 001：L 1 002：MOVA 0,100 003: MOVI 1,100 定义标签1 移动到P0点 相对当前位置移动50MM 跳转到0号程序的1号标签 003: MOVI 1,100 003: MOVI 1,100 003: MOVI 1,100 003