halcon 10.0介绍与入门资料.ppt

概述 相关背景介绍 halcon的特点 halcon的应用领域 halcon的方法 试用halcon 集成环境HDevelop halcon学习 典型应用开发方式 相关背景介绍 MVTec公司介绍位于德国慕尼黑，成立于1996年，十几年间只专注于机器视觉软件的研发与生产, 是德国著名的机器视觉软件开发公司，同时也是世界上标准机器视觉软件的领导者。 大恒图像是MVTec在中国市场的唯一官方合作伙伴，我们的支持团队在MVTec公司接受过专门的培训，可为中国市场的MVTec产品用户提供高质量的培训与技术支持。 Edition 1 December 2003 (HALCON 7.0) Edition 1a July 2004 (HALCON 7.0.1) Edition 2 July 2005 (HALCON 7.1) Edition 2a April 2006 (HALCON 7.1.1) Edition 2b December 2006 (HALCON 7.1.2) Edition 3 June 2007 (HALCON 8.0) Edition 4 December 2008 (HALCON 9.0) Edition 5 October 2010 (HALCON 10.0) HALCON的特点 HALCON的特点 HALCON的特点 使用100 x 100模板的基于形状的匹配, 有哪些信誉好的足球投注网站区域为360°旋转的全图3.2 ms 仿射变换(最近邻插值法)0.6 ms Sobel边缘滤波0.6 ms 中值(3 x 3) 0.4 ms 二项滤波(5 x5) 0.8ms 灰度值开运算(3 x 3) 0.3ms 膨胀, 以50 x 50的正方形结构元素0.1 ms 腐蚀, 以50 x 50的正方形结构元素0.04 ms 阈值化操作0.1 ms 亚像素阈值分割1.1 ms 250 个目标区域的特征分析(blobs 重心和像素数)0.04 ms 亚像素级的边缘测量(100 x 20)0.01 ms 快速傅立叶变换4.3 ms 测试环境：3 GHz Intel双核, 图像尺寸: 640 x 480 HALCON的应用领域 食品、医疗保健和生命科学； 汽车和机器人。三维数据提取，机器人路线规划； 包装、印刷检测； 医学图像分析。CT(计算机体层成像)、MR(核磁共振)、X射线等； PCB、BGA、AOI，焊线等； 完整性检测。焊点检测、二极管缺失等； 定位、识别、匹配、校准； 表面检测。如划痕、破洞、褶皱、杂质、污点等； 质量管理。条形码、二维码检测； 测量。1D、2D和3D测量 HALCON的方法 BLOB分析 标准阈值分割、动态阈值以及20多种附加的图像分割算子； 区域、方向以及50多种形状和灰度特征提取方法； halcon仅用几毫秒就可以完成blob分析； 形态学 基于任意结构元素的腐蚀、膨胀、开运算和闭运算； halcon提供了最全面、最快速的形态学算法； 条形码及二维码识别 halcon可以识别线宽小于1.5个像素的任意方向的标准条形码； 可以识别任意大小的ECC 200和QR码； 即使定位图形发生畸变，也可以识别出来； HALCON的方法 OCR和OCV 来自不同应用领域的许多已经训练的字体保证了“即开即用”的最高识别率； 摄像机标定 通过几个内部和外部摄像机参数，即使有复杂的畸变，也可以精准的将图像坐标系映射到实际的坐标系中； 例如在10mm的视野内，亚像素的测量精度可达1um； 匹配 基于灰度值、形状、组件、描述符的匹配和3D匹配； 灰度值：对焦不准、形变和纹理； 形 状：目标旋转、缩放、部分遮挡或者照明有非线性变化； 组 件：halcon独有的，组件可相对移动； 描述符：对任意旋转和倾斜的目标尤为快速； 测量 1D、2D和3D测量 HALCON试用 申请评估license (到当月月底可用)； 把license文件拷贝至%HALCONROOT%\license目录下； 打开hdevelop 运行示例程序或者 写您自己的程序 参考halcon ibrary 在如 Visual Studio的编程环境下编写程序； 集成环境HDevelop 集成环境HDevelop Halcon采集设备接口 集成环境HDevelop 集成环境HDevelop HALCON学习 Readme 简要介绍 安装说明 访问其他在线帮助 发行说明 新特征 Bug修正 快速引导 快速学习halcon的方法 HALCON学习 示例程序 学习如何使用HALCON算子 学习如何解决视觉问题 HDevelop 可访问所有手册 通过索引快速有哪些信誉好的足球投注网站 简单灵活访问halcon程序示例 使用建议菜单