万利厂剑杆织机电气控制系统..doc

万利厂剑杆织机电气控制系统 使用说明书 2006-8-1 南京百纳自动化系统有限公司 一、概述： 万利剑杆织机电控系统是我公司技术人员在多年从事开发和生产织机电控系统的基础上充分采用当今先进的微电子技术和微机技术的基础上研制的，采用了高档可编程序控制器，配合触摸液晶屏操作面板，使整个电控系统的控制水平有了很大的提高，具有工艺简单、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点，反映了当今国内纺机控制技术的发展方向。 本电控系统角度传感器采用了日本欧姆龙公司绝对值式光电编码器，可准确地给出织机任何定位角度，主控部分采用日本欧姆龙公司可编程序控制器，送经卷取系统采用日本欧姆龙公司小惯量交流伺服电机,显示系统采用日本欧姆龙公司的6寸触摸屏。 其功能分三类： ①织机控制操作功能： 断经、断纬、手停自动定位停车、断纬自动找断纬、手动正、反找纬，点动、回转、快车、急停功能等，可设定多种开车动作程序。 ②编织程序的输入： 电子选色程序的编入，可编纬数为5000段，花色最多为8色，编程可用钥匙封锁，。 ③电子多臂程序的编入： 可编纬数为5000段， 最多为20片，编程可用钥匙封锁，可实现自动平综功能。 ④电子送经卷取控制： ⑴可实现自动电子送经，并可进行手动松纱、手动紧纱或和卷曲联动； ⑵可实现自动电子卷取，并可进行手动卷布、手动退布、点卷布面、点退布面； ⑶多种补偿方式，可方便的补偿由于停车或拆纬造成的档疵； ⑷可方便的实现变纬密织造； ⑸内置了提花机配置开关，可用于提花机控制，具有点卷、点退控制可精确对织口。 ⑤数据现示：可显示织机角度，织机转速，四班产量，四班断经、断纬、其它停车时间，四班效率，以上数据的综合统计数据以及多达60条的中文织机状态和错误信息。 二、主要组成和功能： 2.1 机上系统 2.1.1传感器和驱动器 由一只绝对式光电编码器安装在织机剪刀轴的右侧上，以便检测出控制所需的任何角度，电缆直接去电柜。 快车端有一只两输出端圆形接近开关是手轮保护接近开关，这只接近开关和主离合器、制动器都接在一只接线座上。 慢车和找纬离合器装置上装有二只三输出端圆形接近开关，这两只接近开关和找纬离合器、慢车离合器线圈接在另一只接线座上；一只为慢车离合器接近开关，当慢车离合器啮合时，慢车离合器接近开关灯灭，禁止织机启动快车；另一只为找纬离合器接近开关，当找纬离合器脱开时，找纬离合器接近开关灯灭，禁止织机启动快车； 织机的引纬方有一只纬纱检测器和一只抬纬电磁铁，在织造过程中，纬纱检测器检测织机引纬是否正常，在制动过程中以及倒车和找纬过程中抬纬，以排除不正常引纬。 油压继电器检测织机油路系统油压情况。 经停按钮和停经片组成经停检测装置，该按钮可在织机后部控制织机停车，拔出后用于织机调试。 经纱张力传感器用于测量经纱张力，电缆直接去电柜。 2.1.2横档操作面板； 横档操作面板由四块如图1 急停 开车 停车 点动 回转 正找纬 反找纬 送卷控制 向前 向后 开车 停车 点动 回转 急停 A：开车按钮：当筘座位于起动区（310度～40度），且所有起动条件都满足时，按此开车按钮，则织机准备开快车。 B：停车按钮：如果按下时间短，织机停车，并自动回转到330度，如果按下时间较长，则织机停车后不回转。回转过程中按此按钮则织机立即停止回转。若按住此按钮不放可封锁一切操作。 C：点动按钮：按住点动按钮织机则慢车正向转动，当有些故障发生时可用点动按钮复位。 D：回转按钮：当筘座位于回转区（330度～260度）时，按此回转按钮，织机则慢车回转至330度，同样回转过程中按停车按钮，则织机立即停止回转。 E：正找纬按钮：按此按钮，多臂机带动综框正向找纬。 F：反找纬按钮：按此按钮，多臂机带动综框反向找纬。 G：急停按钮：按住此按钮。可用于紧急切断电动机电源，并高压制动停车。 H：送卷控制旋钮：向左旋转打开此按钮后，按向前、向后按钮时，可送纱紧纱。向右旋转打开此按钮后，按向前、向后按钮时，可卷布退布。 2.1.3连接电缆 机上连接电缆共分三类，它们和电控箱以及机上部件连接方法可参见附图。 X1电缆为输入电缆，分别从电控箱连接到经停按钮，慢车和找纬接近开关接线座，油压继电器，横挡面板输入插座，手轮保护接近开关接线座。 X2电缆是输入电缆，从电控箱连接到编码器。 X3电缆是输出电缆又分为3根支电缆，分别从电控箱连接到慢车、找纬离合器接线座和主离合器、制动器接线座、抬纬电磁铁。 X4电缆是输出电缆，从电控箱连接到选色电磁铁。 X5电缆从电控箱连接到主电机。 X6电缆从电控箱连接到风机。 X7电缆从电控箱连接到慢