hcs08中断系统_rti资料.ppt

KBI 3、应用注意事项： 1、如果选择的是沿和电平触发模式，当管脚维持在触发电平状态时，对KBISC寄存器中的KBACK写“1”并不能清除KBF； 2、KBI对应管脚可以配置内部上拉/下拉电阻，是通过对应的管脚管理寄存器的设置实现的（设置PTAPE、PTBPE寄存器）。管脚设置一般是允许上拉电阻，但对于KBI模块而言，管脚设置的内部电阻实际受KBI模块的寄存器KBIES控制，如果KBEDGn = 0（下降沿或低电平），设置的是上拉电阻 KBEDGn = 1时则配置的是下拉电阻。 3、KBI的初始化过程，KBI首次使用时，为了不产生错误中断，建议初始化过程如下6步： 1〉清除KBISC中的KBIE位，以屏蔽KBI中断； 2〉设置KBIES寄存器中的KBEDGn位，选择使用管脚的中断触发极性； 3〉如果需要内部上拉/下拉电阻，配置PTAPE / PTBPE中的PTxPE位； 4〉设置KBIPE寄存器中的KBIPEn ，允许对应管脚的KBI功能； 5〉给KBISC寄存器中的KBACK位写1，以清除所有KBI中断标志； 6〉设置KBISC寄存器中的KBIE位，以允许KBI中断。  KBI 3.1、实验电路  PTA2 / KBIP2 PTA3 / KBIP3 PTB6 PTB7 KBISC 0x06沿 KBIPE 0x0C 沿选择 KBIES 0x0下降 1〉中断入口 低 优先级 高 中断号 入口地址 模块 标记 允许位 寄存器 23 0xFFD0:FFD1 系统 RTIF RTIE SRTISC 20 0xFFD6:FFD7 ACMP ACF ACIE ACMPSC 19 0xFFD8:FFD9 ADC COCO AIEN ADCSC1 18 0xFFDA:FFDB KBI KBF KBIE KBISC 17 0xFFDC:FFDD IIC IICIF IICIE IICC,IICS 16 0xFFDE:FFDF SCI TDRE、TC TIE、TCIE SCIC2 15 0xFFE0:FFE1 SCI IDLE、RDRF ILIE、RIE SCIS1 14 0xFFE2:FFE3 SCI OR,NF,FE,PF ORIE…… SCIC3 13 0xFFE4:FFE5 SPI SPIF,MODF,SPTEF SPIE,SPTIE SPIC1 12 0xFFE6:FFE7 MTIM TOF TOIE MTIMSC 7 0xFFF0:FFF1 TPM TOF TOIE TPMSC 6 0xFFF2:FFF3 TPM CH1F CH1IE TPMC1SC 5 0xFFF4:FFF5 TPM CH0F CHI0IE TPMC0SC 3 0xFFF8:FFF9 系统 LVDF LVDIE SPMSC1 2 0xFFFA:FFFB IRQ IRQF IRQIE IRQSC 1 0xFFFC:FFFD CPU SWI指令 - 0 0xFFFE:FFFF 系统 COP,LVD,RST,POR,非法指令等。 KBI 3.2、实验要求 按SW1时，LED1和LED2亮灭1次； 按SW2时，LED1和LED2亮灭2次； //按SW1和SW2时，LED1和LED2亮灭3次；  SOPT1 = 0x03; PTBDD = 0xFF; PTBD = 0xFF; SRTISC = 0x56; ////////////kbi init/////////////// KBISC = 0x04; //禁止kbi中断 KBIES = 0; //PTAPE = 0x0C; KBIPE = 0x0C; KBISC = 0x04; // 清除标志 KBISC = 0x06; // 允许中断 EnableInterrupts; /* enable interrupts */ unsigned char LedOnOffCnt; KBI Kbi中断子程  interrupt 18 void KBI_ISR() { unsigned char KbStatus; unsigned int delay; for(delay = 0;delay5000;delay++){ } KbStatus = PTAD; KbStatus = 0x0c; // 取出两位 if(KbStatus == 0x08) // sw1 { LedOnOffCnt = 2;