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单片机原理 Microcontrollers Principles 嵌入式系统与单片机 1.1 认识嵌入式系统 (Embedded System) 嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置” （原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 IEEE（国际电机工程师协会） 在应用时主要表现在以下几个方面： 嵌入式系统与单片机 嵌入式系统与单片机 1.2 单片机的含义 单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统，早期的英文名是Single Chip Microcomputer。随着技术的发展，现在变为MCU（Micro Controller Unit），其结构如图。 嵌入式系统与单片机 这和通用计算机的基本组成单元基本相同，从总体上说，通用计算机系统主要用于数值计算、信息处理，兼顾控制功能；而MCU系统侧重于控制，兼顾数据处理。另外，还有一种计算机，被称为DSP（Digital Signal Processing数字信号处理器），相对于MCU，侧重于信号处理与运算。 嵌入式系统与单片机 1.3 MCU与嵌入式系统的关系 嵌入式系统与单片机 1.4 MCU的发展过程 2. 嵌入式系统常用术语 2. 嵌入式系统常用术语 2.2 与通信相关的术语 2. 嵌入式系统常用术语 2.3 与功能模块相关的术语 3. 嵌入式系统开发方法 3.1 嵌入式产品的一般构成 3. 嵌入式系统开发方法 3.2 嵌入式产品的一般开发方法 3. 嵌入式系统开发方法 4. 嵌入式系统的特点与学习建议 4.1 嵌入式系统的特点 4. 嵌入式系统的特点与学习建议 5. HCS12系列MCU概述 5.1 Freescale HCS12系列MCU的命名规则 5. HCS12系列MCU概述 5.2 HCS12各子系列MCU简介 5. HCS12系列MCU概述 5.3 MC9S12DG128 MCU运行模式 5. HCS12系列MCU概述 5.4 MC9S12DG128 MCU内部结构简图、引脚图及引脚功能 5. HCS12系列MCU概述 5.5 MC9S12DG128 MCU 电源和地汇总 5. HCS12系列MCU概述 5.6 MC9S12DG128 MCU时钟、复位信号发生模块 （Clock and Reset Generator，CRG） 5. HCS12系列MCU概述 5.7 MC9S12DG128 的存储器映像 5. HCS12系列MCU概述 5.8 I/O接口的基本概念 数字电路的基本知识 联系信箱：jh_93@163.com 网络资源：飞思卡尔半导体 / 中电网 / 教材： 王宜怀 等著，嵌入式系统——使用HCS12微控制器的设计与应用，北京航空航天大学出版社，2008 参考书： 邵贝贝著，《单片机嵌入式应用的在线开发方法》，清华大学出版社 吴晔, 张阳, 滕勤编著, 《基于HCS12的嵌入式系统设计》, 电子工业出版社,2010.01 巴雷特（Barrett,S.F.）等著，《嵌入式系统——使用68HC12和HCS12的设计与应用》，电子工业出版社 邵贝贝. 宫辉 等著，《嵌入式系统中的双核技术》，北京航空航天大学出版社，2008 * * 嵌入式系统的设计与应用 * 嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，与应用紧密结合的，它具有很强的专用性； 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物; 嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪，满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。 实际上，嵌入式系统本身是一个外延极广的名词，凡是与产品结合在一起的具有嵌入式特点的控制系统都可以叫嵌入式系统。一般而言，嵌入式系统的构架可以分成四个部分：处理器、存储器、输入输出（I/O）和软件。 嵌入式系统是面向测控对象、嵌入到实际应用系统中的计算机系统的统称。嵌入式系统通常可分为4种：工控机、通用CPU模块、嵌入式微处理器、嵌入式微控制器。MCU是在通用CPU基础上发展起来的，增加了满足测控对象要求的外围接口电路，广泛应用于控制、仪器仪表、消费电子等领域，是最典型、最广泛的嵌入式系统。 单片机诞生于20世纪70年代末，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段。