CAN总线及其在公交车上的应用1.ppt

前言 20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元（ECU）控 制的部件数量越来越多，例如：电子燃油喷射装置、防抱死 制动装置、自动变速器、空气悬架等。随着集成电路和单片 机在汽车上的广泛应用，汽车上的ECU数量越来越多。因 此，一种新的概念—汽车控制局域网络CAN（Controller Area Network）的概念也就应运而生了。CAN最早是由德国 BOSCH公司为解决现代汽车机件中的控制模块与测试仪器之 间的数据交换而开发的一种数据通信方式，CAN总线为汽车 上各种电子设备、控制模块、测量仪器等提供了统一数据交 换渠道，将是汽车电子技术发展的一个里程碑。 根据ISO（国际标准化组织）定义的通信协议，将世界 各国不 同的汽车生产厂商制定符合自身需要的各种专用总线 统一到 J1939通信协议上来， J1939协议是目前在大型汽车 中应用最广泛的协议，它是美国SAE（Society of Automotive Engineer）组织维护和推广的。目前北京公交 使用车辆的欧Ⅲ、 欧Ⅳ排放的发动机和自动变速箱的电控模 块都遵循J1939通讯协议。 CAN总线应用在汽车上有很多优点：（1）数据共享 （2）简化车身布线（3）取代以继电器为主体的常规逻辑电 路（4）数 据稳定可靠（5）有故障诊断和自动恢复能力 （6）硬件方案的软件化实现（7）配置参数灵活。在现代汽 车设计中，CAN已经成 为必采用的技术。 学习、掌握、应用汽车局域网将会是今后汽车电控的关 键技术。下面是对CAN总线知识的一点肤浅理解，由于水平 有 限，没能全面地介绍各位所需的内容，其中内容有不妥之 处，敬请各位批评指正。 第一部分 CAN总线基本知识介绍 目录 一 CAN总线基本知识 1.CAN总线的概念和作用 6 2.CAN总线网络组成和传输线路 16 3.CAN总线信号生成和信息数据的传输 30 4.VITI-CAN总线技术的优点 39 二 VITI-CAN三级总线各模块功能 1.CAN三级总线连接示意图 50 2.VD- Q/Z/H/D KM273 前、中、后、顶控模块 52 3.VD- Q/H DKM273 前、后灯控模块 82 4.VD- QM273 桥模块