发那科培训讲义第五章.pptVIP

* 5.1 数控机床返回参考点控制及常见故障分析 1.数控机床返回参考点的必要性 (1)?? 系统通过参考点来确定机床的原点位置，以正确建立机床坐标系。 (2)可以消除丝杠间隙的累计误差及丝杠螺距误差补偿对加工的影响。 下列情况需要机床返回参考点操作： 1.增量编码器首次开机. 2.按下机床急停按钮后. 3.机床故障解除后. 4.机床操作者离开机床一段时间. 2.数控机床返回参考点控制控制 (1)数返回控机床参考点控制原理(有档块) (2)数控机床返回参考点的PMC控制 (SSCK-20数控车床) X20.6:+X按钮开关 X20.7:-X按钮开关 X21.0: +Z按钮开关 X21.1:-Z按钮开关 G120.7:系统回零 F148.0:X轴回零结束 F148.1:Z轴回零结束 F149.1:系统复位 3.数控机床返回参考点常见故障分析 找不到参考点（通常会导致机床超程报警） （1）机床回零过程无减速动作或一直以减速回零，多数原因为减速开关及接线故障。 （2）机床回零动作正常，为系统得不到一转信号。原因可能是电动机编码器及接线或系统轴板故障或减速开关移动。 找不准参考点（即回参考点有偏差） （1）减速挡块偏移 （2）栅格偏移量参数设定不当 （3）参考计数器容量参数设定不当 （4）位置环增益设定过大 （5）编码器或轴板不良 无挡块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方法#300报警 1。修改系统参数1815#5为“0”，系统为增量编码器方式。 2.系统断电再重新上电. 3.手动移动各轴到机床的参考点位置. 4.把系统参数1815#5#4设定为“1”. 5.系统断电在重新上电. 数控机床产生绝对位置丢失故障原因: 1.由于维护不当伺服放大器的绝对编码器电池电压不足. 2.伺服电动机或放大器拆下修复. 3.机械修复. 4.系统参数覆盖及参数初始化操作. 有挡块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方法#300报警 1.修改系统参数1815#5为“0”，系统为增量编码器方式。 2.系统断电再重新上电. 3.手动移动各轴到机床的参考点位置. 4.手动移动各轴离开参考点(电动机一转以上位置). 5.把系统参数1815#5设定为“1”. 5.系统断电在重新上电. 6. 手动移动各轴到机床的参考点位置. 此时.系统参数1815#4自动变成“1” 5.2 数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析 1.意大利BARUFFALDI TS200/12 电动转塔结构和动作原理 （1）该刀架采用行星轮系传动的减速机构，结构紧凑、传动效率高。 （2）刀盘无需抬起实现转位刹紧控制。这样可以防止机床切削过程中切屑、灰尘、切削液等影响精定位端齿盘，从而保证刀架的高定位精度。 （3）可双向回转和任意刀位就近选刀，最大限度地减少刀架转位的辅助时间。 （4）机电配合控制合理，故障率低。 该系列电动刀塔的特点： 意大利BARUFFALDI TS200/12 电动转塔结构 2.电动刀塔的电气控制线路 3．电动刀塔的PMC控制 （1）系统PMC输入/输出信号地址分配 （1）正常工作中，出现刀塔未锁紧报警 通过系统梯形图（如图5—9）查看到是由于锁紧到位信号X21.2未接通产生的报警（信息继电器A0.1为1）。故障原因可能是接近开关损坏、接近开关调整位置不当、刀塔机械传动故障。 （2）换刀时出现乱刀现象 出现该故障的原因是角度编码器不良，此时需要更换编码器。 （3）换刀过程中出现断路器跳闸现象 产生故障的主要原因是电动机短路、刀塔内部机械传动卡死及断路器本身不良。 （4）换刀过程中，系统发出电动机过热报警 产生故障主要原因有预分度电磁铁插销不能准确动作、电动机缺相或匝间短路、角度编码器位置调整有偏差及电动机内装热偶开关不良。 4.电动刀塔常见故障及维修 5.3 加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析 BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置的特点： （1）刀库的旋转为电动机拖动(具有电磁制动装置)，靠电气实现刀库旋转方向（具有就近选刀功能）、换刀位置检测及定位控制，结构简单，工作可靠。 （2）机械手换刀采用先进的凸轮换刀结构，实现电气和机械联合控制。 （3）倒刀控制采用气动控制，通过气缸的磁环开关检测控制。 （4）全机械式换刀，避免液压泄漏，降低了故障率。 （5）换刀时间仅2.7秒，大大提高机床效率。 1．BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置机构 圆盘式刀库结构简图 凸轮式换刀机械手简图 1．BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置机构 2.自动刀具交换动作步骤 （1）程序执行到选刀指令T码时，系统通过方向判别后，控制刀库电动机1正转或反转，刀库中刀位计数开关2开始计数（计算出到达换刀点的步数