太原科技大学装载机课程设计.docVIP

太原科技大学课程设计（论文） PAGE \* MERGEFORMATIII 工程车辆反转六连杆作业机构设计 摘 要 工程车辆反转六连杆作业机构由于连杆布置上的原因，能产生较大的铲起力特别适合坚实物料的采掘和搬运，得到了广泛应用。工作装置对于装载机来说又是重中之重，工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的工程车辆反转六连杆作业机构的设计已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义。 本文主要进行了反转六连杆作业机构的设计工作，内容包括：铲斗形式和结构参数的确定；动臂的形状、长度和车架的铰接位置；设计连杆机构。同时也满足下列设计要求：在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。 关键词: 工程车辆；工作装置；反转六连杆设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc470187482 摘 要 PAGEREF _Toc470187482 \h I HYPERLINK \l _Toc470187483 课程设计3任务书 PAGEREF _Toc470187483 \h III HYPERLINK \l _Toc470187484 1 工程车辆作业装置概述 PAGEREF _Toc470187484 \h 1 HYPERLINK \l _Toc470187485 1.1 工作装置组成 PAGEREF _Toc470187485 \h 1 HYPERLINK \l _Toc470187486 1.2 结构选型 PAGEREF _Toc470187486 \h 1 HYPERLINK \l _Toc470187487 1.3 铲斗的设计 PAGEREF _Toc470187487 \h 3 HYPERLINK \l _Toc470187488 1.3.1 铲斗的设计要求 PAGEREF _Toc470187488 \h 3 HYPERLINK \l _Toc470187489 1.3.2 铲斗的结构形式 PAGEREF _Toc470187489 \h 3 HYPERLINK \l _Toc470187490 1.3.3 铲斗的基本参数 PAGEREF _Toc470187490 \h 5 HYPERLINK \l _Toc470187491 1.4 动臂设计 PAGEREF _Toc470187491 \h 7 HYPERLINK \l _Toc470187492 1.4.1 动臂铰接点 PAGEREF _Toc470187492 \h 7 HYPERLINK \l _Toc470187493 1.4.2 动臂长度 PAGEREF _Toc470187493 \h 8 HYPERLINK \l _Toc470187494 2 连杆机构设计 PAGEREF _Toc470187494 \h 10 HYPERLINK \l _Toc470187495 2.1 设计要求 PAGEREF _Toc470187495 \h 10 HYPERLINK \l _Toc470187496 2.2 连杆尺寸及铰点位置的确定 PAGEREF _Toc470187496 \h 10 HYPERLINK \l _Toc470187497 2.3 最大卸载高度和最小卸载距离 PAGEREF _Toc470187497 \h 14 HYPERLINK \l _Toc470187498 3 连杆机构主要零件强度校核计算 PAGEREF _Toc470187498 \h 15 HYPERLINK \l _Toc470187499 3.1 计算位置的确定 PAGEREF _Toc470187499 \h 15 HYPERLINK \l _Toc470187500 3.2 工作装置典型工况的选择及外载荷的计算 PAGEREF _Toc470187500 \h 15 HYPERLINK \l _Toc470187501 3.3 工作装置受力分析 PAGEREF _Toc470187501 \h 16 HYPERLINK \l _Toc470187502 3.3.1 铲斗受力分析 PAGEREF _Toc470187502 \h 18 HYPERLINK \l _Toc470187503 3.3.2 连杆受力分析 PAGEREF _Toc470187503 \h 19 HYPERLINK \l _Toc470187504 3.3.3 摇臂受力分析