第十八届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛主题与规则.pdfVIP

第十八届中国青少年机器人竞赛 WER 工程创新赛主题与规则 1 简介 WER工程创新赛是中国青少年机器人竞赛项目之一，要求参赛队根据竞赛主 题与内容自行设计和制作机器人，现场编制机器人运行程序，调试和操作机器人， 在规定场地内完成比赛任务。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞 赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置 WER 工程创新赛的目的是检验青少年对机 器人技术的理解和掌握程度，通过充满科学性、创新性、趣味性、竞技性、变化 性、探索性的竞赛，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，爱科学、爱创新、爱 实践，培养理论联系实际、动脑动手的能力。 2 比赛主题 本届WER工程创新赛的主题为 “信息时代”。 1946年，世界上第一台电子计算机投入使用；随着计算机技术的飞速发展， 信息处理成为其最重要的应用领域；1969年，互联网诞生……；现在，全球70多 亿人口中，网民数量已突破30多亿。 信息技术正以前所未有的方式，彻底改变着人类的生活方式和发展模式，信 息产生的价值被无限放大。信息量、信息传播的速度、信息处理的速度以及信息 应用的程度等都以几何级数的方式在爆炸式地增长，信息已成为连接全球的纽带 与桥梁。 当前，互联网已成为全球信息获取和信息交换的中心，知识已经成为创造财 富的主要资源，电子、移动通信、物联网等新兴行业正蓬勃发展，半导体技术、 信息传输技术、多媒体技术、数据库技术和数据压缩技术正在不断融合，又正在 不断创新。 今天，人们的生活方式发生了前人难以想象的转变，打开手机，就能随时随 地获取必威体育精装版的资讯；电子邮件、视频通话、语音交流，成为人们最普遍的交流方 式；Facebook 、微信朋友圈、网络直播，已是展示个性的时尚途径……。 与此同时，个人隐私、电脑病毒、数据安全、网络诈骗等问题也正在日益凸 显，人类需要足够的智慧来应对这些挑战。 在第十八届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛活动中，参赛队员要像软 件工程师、电讯专家、数据分析师、网络与信息安全管理员等一样，编写代码、 创新通信技术、开发应用程序、守护网络安全，让信息技术更好地为人类服务！ 1 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图 1 是比赛场地示意图，图中任务模型的位置只是示意用，最终位置将在赛 前公布。 图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人单个比赛场地分上下两层，呈台阶状（见图1），两层的垂直高差为80mm。 每层长2000mm 、宽1000mm。上层场地是用18mm 厚的细木工板制成的高80mm、 2 长2000mm 、宽1000mm 的平台；下层场地可以直接利用竞赛区地面。 3.2.2 比赛时两块比赛场地颠倒合并在一起 （见图 2 ）。两支参赛队各占一块场地。 参赛队自己练习时可以只用一块比赛场地，如果有的任务模型要放在两层比赛场 地中间区域，那么参赛队在练习时需要对任务模型的另一边进行加固。 图2 合并的两块比赛场地 3.2.3 上、下层场地各铺一张印有图案的场地膜，上面标有任务模型摆放的位置。 有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，但任务模型的位置不是绝对的，模 型位置、方向可以变化。比赛时用的模型布置图在赛前准备时公布。比赛场地一 经公布，在该组别的整个比赛过程中不再改变。 3.2.4 上、下层场地上各有一个长300mm、宽300mm 的基地，分别位于下层场地的 西南角和上层场地的东北角 （见图1）。基地是机器人准备、出发及维修的地方。 参赛队员可以用手接触完全置于基地中的机器人和任务模型。 3.2.5 比赛场地长、宽尺寸的允许误差是±3mm ，拼装尺寸长、宽的允许误差是±2mm ， 对此造成的场地尺寸差异参赛队在设计机器人时必须充分考虑。 3.2.6 比赛场地尽可能平整，但接缝处可能存在不大于2mm 的高低差和不大于2mm 的间隙。 3.3 赛场环境 机器人比赛场地的环境为冷光源、低照度照明，无磁场干扰。但赛场环境通常 容易受到不确定因素的影响。例如，场地表面可能有纹路或不平整，边框上可能 有裂缝或不光滑，