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从上图可以看出,吸嘴1并不是垂直向下,而是有15度的夹角,这是为了防止吸嘴光栅盘摔下,造成损坏。;;拾取第6个元件
此时,视觉系统没有动作;DP轴将把吸嘴10旋转到拾取角度;
拾取/贴片位置:开始拾取第6个元件;悬臂一开始同步运行。;拾取第8个元件
此时,视觉系统开始对中悬臂段位器2上的元件;DP轴将把吸嘴12旋转到拾取角度
拾取/贴片位置:开始拾取第8个元件;拾取第12个元件
此时,视觉系统开始对中悬臂段位器6上的元件;DP轴将把第4个元件旋转到贴片角度;
拾取/贴片位置:开始拾取第12个元件;供料台开始启动料带切刀。;贴片第6个元件
此时,视觉系统开始对中悬臂段位器12上的元件;DP轴将把第10个元件旋转到贴片角度
拾取/贴片位置:开始贴片第6个元件;拾取悬臂开始同步运行,另一个悬臂开始对中 ;贴片第12个元件
此时,视觉系统对另一个悬臂上的第6个元件进行光学对中;DP轴将把第4个元件旋转到贴片角度;
拾取/贴片位置:开始贴片第12个元件;该悬臂贴??第12个元件后,允许贴片信号返回MC(此过程是同步运行的);旋转头工作原理;IC工作原理;IC工作原理;真空回路简介;课程大纲;SIEMENS机器操作;软件用户操作界面;软件用户操作界面;软件用户操作界面;软件用户操作界面;软件用户操作界面;软件用户操作界面;软件用户操作界面;软件用户操作界面;软件用户操作界面;课程大纲;表面贴装元件;;;表面贴装元件;表面贴装元件;表面贴装元件;表面贴装元件;表面贴装元件;表面贴装元件;表面贴装元件;;;表面贴装元件;表面贴装元件;表面贴装元件;表面贴装元件;表面贴装元件;表面贴装元件;课程大纲;机器保养操作图例(每日保养);机器保养操作图例(每周保养);机器保养操作图例(每周保养);机器保养操作图例(每周保养);机器保养操作图例(每周保养);机器保养操作图例(每周保养);机器保养操作图例(每月保养);机器保养操作图例(2个月保养);机器保养操作图例( 2个月保养);机器保养操作图例( 2个月保养);机器保养操作图例(每年保养);保养Sleeve;保养Sleeve(续);保养Plunger;课程大纲;机器简单故障处理;Any Questions?
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