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PAGE \* MERGEFORMAT 2 《机电一体化系统设计》 课程设计说明书 题 目 数控回转工作台的设计 机 械 工 程 　 学院 机械电子工程专业机电1302班201302170225号 学生姓名 肖鹏飞 . 指导教师 刘军安 陈小异 . 完成日期 2016年12月09日 . 湖南工程学院机械工程系湖南工程学院 课程设计（论文）任务书 设计题目： 数控回转工作台机电系统设计 姓名： 肖鹏飞 系别：机械工程 专业：机械电子工程 班级： 1302 学号 25 指导老师: 刘军安 陈小异 教研室主任 谭季秋 一、设计要求及任务 1．设计任务 （1）总体设计 （2）机械系统的设计与计算； （3）控制系统设计：采用51单片机或FX2NPLC控制，步进电机驱动，转角输入与显示； （4）编写设计说明书。 2．设计要求 （1）正反旋转，回转角度0~360o；最大回转半径100mm,最大承载重量20kg;工作台输出精度2mrad,具备自锁功能； （2）机械部分：A1装配图1张； （3）控制部分：硬件设计，程序设计。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间：三周，2015年12月 14日至2016年01月1日。 2．进度安排 第一周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，提出设计方案，进行设计。 第二、三周：整理资料，撰写设计说明书，上交设计图纸、说明书（要求手写稿）。  组 员 任 务 胡增伟 说明书排版、总结、查阅资料、任务分工 曾宪 机械部分计算、零件图、装配图 庞雨楠 机械部分计算以及部分零件图 肖鹏飞 控制部分系统设计 黄道福 控制部分编程 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc20263 绪 论 PAGEREF _Toc20263 5 HYPERLINK \l _Toc3403 第一章 数控回转工作台的原理与应用 PAGEREF _Toc3403 6 HYPERLINK \l _Toc29108 1.1 数控回转工作台 PAGEREF _Toc29108 6 HYPERLINK \l _Toc26351 1.2 设计准则 PAGEREF _Toc26351 7 HYPERLINK \l _Toc25352 1.3 主要技术参数 PAGEREF _Toc25352 7 HYPERLINK \l _Toc20941 1.4 本章小结 PAGEREF _Toc20941 7 HYPERLINK \l _Toc14592 第二章 数控回转工作台的部分原理及结构设计 PAGEREF _Toc14592 8 HYPERLINK \l _Toc4819 2.1 步进电机的原理 PAGEREF _Toc4819 8 HYPERLINK \l _Toc6472 2.2 传动方案传动时应满足的要求 PAGEREF _Toc6472 8 HYPERLINK \l _Toc17291 2.3 电液脉冲马达的选择及运动参数的计算 PAGEREF _Toc17291 9 HYPERLINK \l _Toc24463 2.4 轴承的选用 PAGEREF _Toc24463 9 HYPERLINK \l _Toc14 2.5 轴承的游隙及轴上零件的调配 PAGEREF _Toc14 10 HYPERLINK \l _Toc12832 2.6滚动轴承的配合 PAGEREF _Toc12832 10 HYPERLINK \l _Toc19882 2.7 滚动轴承的润滑 PAGEREF _Toc19882 10 HYPERLINK \l _Toc18325 第三章 控制系统设计 PAGEREF _Toc18325 11 HYPERLINK \l _Toc961 3.1 系统方案设计构成 PAGEREF _Toc961 11 HYPERLINK \l _Toc19047 3.2 单片机 PAGEREF _Toc19047 11 HYPERLINK \l _Toc22186 3.3 光电耦合 PAGEREF _Toc22186 13 HYPERLINK \l _Toc23598 3.4 环形分配器 PAGEREF _Toc23598 14 HYPERLINK \l _Toc1596