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SUNSTAR 系列超声波感应模块选择指南 我们可以按照客户的要求进行各种超声波感应模块的设计，包括各种输入输出电压及接口方 式，如输出方式有：串口输出方式、PWM 脉冲方式输出、USB 输出方式、模拟输出、数字 输出、开关量输出等，并可以选配 LED 或 LCD 显示板，可以选配防水与不防水、一体或分 体探头，距离灵敏度可调节采用短路跳线和电位器连续调节两种方式,方便不同用户,并有 LED 灯指示.另外有更远距离如 5 米、10 米、200 米等,不同频率等产品提供,其它特殊功能产 品可以订制。 超声波模块（串口输出方式） 产品型号：SSD-ME007TX 发表时间：2010-12-8 点击：830 SSD-ME007TX串口超声波测距模块是高性能，高性价比的非接触 式距离感测模块,测量范围在0.02～4.00m，测量精度1cm，测量时与 被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 产品特点： • 体积小，使用便捷 • 电压低，功耗低 • 测量范围宽 • 测量精度高 • 盲区小 产品应用： •应用防水测距场合 •测量物体间的间距 •程控小车避障 •机器人避障 •教学仪器 •安防、工业控制 电气参数： 工作电压 DC 5V 工作电流 15mA 工作频率 40KHz 测距范围 2cm - 4m 分辨率 1mm 测量角度 30 度 串口波特率 9600,n,8,1 响应周期 100ms 工作温度 -10-60℃ 存储温度 -20-80℃ 规格尺寸 45*20*15mm 使用说明： 本模块在使用中将占用单片机的一个IO 口，连接好电源后，模块内部 每50ms 进行一次测距，并从引脚OUT一帧，含4 个8 位数据，帧格式 为：0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM 1. 0XFF： 为一帧开始数据，用于判断。 2. H_DATA：距离数据的高8 位。 3. L_DATA：距离数据的低8 位。 4. SUM: 数据和，用于效验。其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM（仅低8 位） 注：H_DATA 与L_DATA 合成16位数据，即以毫米为单位的距离值。 超声波模块（PWM 脉冲方式输出） 产品型号：SSD-ME007 发表时间：2010-12-8 点击：1008 一、产品简介 SSD-ME007 超声波测距模块可提供 3cm--5m 的非接触式距离感测功 能。其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声 波，当超声波投射到物体而反射回来时，模块输出一回响信号，以触 发信号和回响信号间的时间差，来判定物体的距离 。 二、电气参数 电气参数 SSD-ME007 超声波模块 工作电压 DC 5V 工作电流 10mA 工作频率 40Hz 最远射程 5m 最近射程 2cm 输入触发信号 10uS 的TTL 脉冲 输出回响信号 输出 TTL 电平信号，与射程成比例 规格尺寸 43*20*15mm 三、模块使用方法： 使用本模块，占用单片机的两个 IO 口，一个IO 口做为触发端。一个 IO 口做为回波PWM 信号捕捉引脚。写程序时，先在 TRIG 引脚端为 一个大约 10US 的高电平触发模块，同时模块内部将发出8 个 40kHz 周期电平并检测回波。并在内部程序处理变换成一个 PWM 的信号从 Echo 引脚输出，一旦检测到有回波信号则输出回响信号,供我们方便 使用。我们使用时，只需读出 PWM 信号高电平的时间（T ）。回响信 号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通过发射信号到收到的回 响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: uS/58=厘米或者 uS/148= 英寸。 也可以通过声波在空气中传播公式 L＝340T/2。就可以求出 L （测量的距离）。如果没有检测到回响信号，模块回响信号脚将输出 约 140uS 的电平，以防止发射信号对回响信号的影响. 身高测量传感器/高精度超声波传感器 1MM/进