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基于ZigBee无线控小车设计与实现
PAGE
计算机科学与技术学院
《ZigBee无线网络原理》课程设计报告
设计题目：
基于ZigBee无线小车的设计
设计人员：
学号：
学号：
学号：
学号：
学号：
指导教师：
2015年4月
目录
TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc27318 摘 要 PAGEREF _Toc27318 I
HYPERLINK \l _Toc29295 ABSTRACT PAGEREF _Toc29295 II
HYPERLINK \l _Toc19214 1设计目标 PAGEREF _Toc19214 1
HYPERLINK \l _Toc28675 2设计内容 PAGEREF _Toc28675 1
HYPERLINK \l _Toc14874 3设计方案 PAGEREF _Toc14874 2
HYPERLINK \l _Toc8348 4实验所需器材 PAGEREF _Toc8348 2
HYPERLINK \l _Toc4016 5实验各个模块的相关电路设计 PAGEREF _Toc4016 2
HYPERLINK \l _Toc18392 5.1 L298N直流电机驱动的相关参数 PAGEREF _Toc18392 2
HYPERLINK \l _Toc1959 5.2 L298N的驱动原理图 PAGEREF _Toc1959 3
HYPERLINK \l _Toc26136 5.4 直流电机原理图 PAGEREF _Toc26136 4
HYPERLINK \l _Toc11546 6实验软件设计 PAGEREF _Toc11546 4
HYPERLINK \l _Toc15684 6.1 基于VB语言上位机控制程序： PAGEREF _Toc15684 4
HYPERLINK \l _Toc30885 6.2 ZigBee核心板下位机核心部分 PAGEREF _Toc30885 7
HYPERLINK \l _Toc28819 7作品实物图展示 PAGEREF _Toc28819 9
HYPERLINK \l _Toc390 8实验小组成员分工 PAGEREF _Toc390 11
HYPERLINK \l _Toc16294 9实验总结 PAGEREF _Toc16294 11
HYPERLINK \l _Toc24779 10.小组成员评分 PAGEREF _Toc24779 13
PAGE \* MERGEFORMAT
PAGE \* MERGEFORMAT II
ZigBee无线小车
摘 要
随着物联网的兴起，ZigBee技术以其独有的优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于ZigBee技术，设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以电脑控制端、ZigBee技术、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提供了一种新思路，同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。
【关键词】ZigBee核心板 智能小车 无线控制
ABSTRACT
With the rise of the Internet of Things,the ZigBee with its unique advantage provide us more quality and convenient technological achievements. The research is based on the ZigBee controlled smart car design, by means of ZigBee design and implementation of a wireless remote control car new solutions. Control platform designed for PC, ZigBee module, motor drive module and other hardware module remote control car. Realize the car forward, backward, turn left in front, front right turn after turn left, turn right after the other real-time control functions. For the remote control toy car d
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