实训：PC控制实例.doc

PLC控制实例 PLC控制实例 实例 实例导读 五星彩灯闪烁控制程序设计。 五星彩灯闪烁控制程序设计。 交通信号灯控制。 四层电梯PLC控制系统。 自动送料装车控制 PLC在组合机床控制中的应用 实训1 五星彩灯控制 实训1 五星彩灯控制 1 1 1.1 实训内容 1. 五星彩灯分布图（如图1.1所示） 图1.1 五星彩灯分布图 2．控制要求： 十只发光二极管L1-L10的亮暗规律如下： 1）花样1 先使全部彩灯复位（熄灭），然后L1到L10按图1.2所示的顺序每隔0.5s点亮一个彩灯，直到所有彩灯全部亮起为一个循环，重复轮回三次。 图1.2 花样1流程图 2）花样2 两组灯亮灭交替，循环闪烁三次。 图1.3 花样2流程图 3）花样3 先L1灯亮，延时0.5s后L2灯亮L1灯灭，延时0.5s后L3灯亮L2灯灭，依次类推，形成单灯跑马效果，反复循环三次。 图1.4 花样3流程图 根据以上控制要求，将三种花样连贯起来，完成PLC I/O地址分配、硬件连线和控制程序的设计。 1.2 1.2 I/O地址分配 根据五星彩灯的控制要求，为使程序简单，本实例不使用输入信号，一通电，彩灯即开始进行花样循环；使用10个输出点接L1~L10十个彩灯，具体I/O地址分配如表1所示。 表1 I/O地址分配表 输入元件 I/O地址 输出元件 I/O地址 彩灯L1 Q0.0 彩灯L2 Q0.1 彩灯L3 Q0.2 彩灯L4 Q0.3 彩灯L5 Q0.4 彩灯L6 Q0.5 彩灯L7 Q0.6 彩灯L8 Q0.7 彩灯L9 Q1.0 彩灯L10 Q1.1 1.3 1.3 PLC接线图 图1.5 彩灯PLC接线图 1.4 1.4 PLC梯形图控制程序 1.主程序梯形图 图1.6 彩灯PLC梯形图控制程序（主程序） 2.花样1子程序梯形图 图1.7 彩灯PLC梯形图控制程序（花样1子程序） 3. 花样2子程序 图1.8 彩灯PLC梯形图控制程序（花样2子程序） 4. 花样3子程序 图1.8 彩灯PLC梯形图控制程序（花样3子程序） 实训2 交通信号灯控制 实训2 交通信号灯控制 2 2.1 2.1 实训内容 1. 交通灯示意图（如图2.1所示） 北 北 南 西 东 图2.1 交通灯示意图 2．控制要求： SB1位自锁型按钮，功能为手动/自动切换，按下为自动状态，自动状态时SB2,SB3不起作用。 自动控制：南北方向红绿灯动作一致，东西方向红绿灯动作一致。 南北、东西方向红绿灯，以绿灯亮→绿灯闪→黄灯亮→红灯亮 时序动作，周而复始循环。 各色灯时序为，绿灯亮18秒后，闪烁6次每秒一次，黄灯亮6秒后，红灯亮30秒。 手动控制：SB2为自锁型按钮，功能为南北与东西方向红绿灯的亮暗相反。 SB3为自锁型按钮，功能为该按钮一旦按下，东西与南北方向的红灯全亮，绿灯全暗。 2.2 2.2 I/O地址分配 根据控制要求，具体I/O地址分配如表2所示： 表2 I/O地址分配表 输入元件 I/O地址 输出元件 I/O地址 手动/自动切换按钮 I0.0 东西方向绿灯 Q0.0 手动控制按钮 I0.1 东西方向黄灯 Q0.1 手动全红按钮 I0.2 东西方向红灯 Q0.2 南北方向绿灯 Q0.3 南北方向黄灯 Q0.4 南北方向红灯 Q0.5 注：I0.0=1为自动，I0.0=0为手动。I0.1=1为东西方向绿灯亮，红灯暗；I0.1=0为东西方向红灯亮，绿灯暗。I0.2=1各方向红灯全亮。 2.3 2.3 PLC接线图 图2.2 PLC接线图 2.4 2.4 PLC梯形图控制程序 图2.3 交通灯PLC控制程序 图2.3 交通灯PLC控制程序 实训3 自动送料系统控制 实训3 自动送料系统控制 3 3.1 3.1 实训内容 1. 自动送料系统实验板示意图（如图3.1所示） 图3.1 自动送料系统实验板 2．控制要求： 初始状态：红灯L1暗，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料。料斗K2，电动机M1、M2、M3 OFF。装料过程：当汽车到达时（按下S2表示），L1灯亮，L2灯暗，L5灯亮。M3转，M2在M3转动后3秒运行，M1在M2转动后3秒运行，K2在M1转动后3秒开始出料。 装料完成：当车装满后（按S2表示），料斗K2关闭，电动机M1延时3秒后关断，M2再延时3秒后关断，M3再延时3秒后关断。L2绿灯亮，L1红灯暗，表示汽车可以开走。过5秒后L5灯灭，表示车已开走。 进料过程：按S3表示料斗中的料已到低限，需要进料。K1打开进料。按S1表示料满，K1关闭。 3.2 3.2 I/O地址分配 根据控制要求，具体I/O地址分配如表3所示： 表3 I/O地址分配表 输入元件 I/O地址 输出元件