基于51单片机的倒车雷达设计.doc

WORD格式整理 专业知识分享 课程设计报告 （嵌入式系统设计实践） 学 院：电气工程与自动化学院 题 目：基于51单片机的车倒车雷达设计 专业班级：自动化131班 学 号：2420132905 学生姓名：吴亚敏 指导老师：罗龙 时 间：2015年12月1 日 摘 要 倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。 本文介绍了以STC89C51RC单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。倒车雷达一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，利用STC89C51RC单片机所具备的功能，外接超声波测距模组，即超声波发射模块和超声波接收模块，加上显示模块和语音报警模块，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.27m~1.0m）范围内的障碍物，并通过数码管显示与障碍物之间的距离。 关键词：倒车雷达；超声波；单片机STC89C51RC 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc437347374 第一章 概述 PAGEREF _Toc437347374 \h 1 HYPERLINK \l _Toc437347375 1.1 设计目的 PAGEREF _Toc437347375 \h 1 HYPERLINK \l _Toc437347376 1.2 设计要求 PAGEREF _Toc437347376 \h 1 HYPERLINK \l _Toc437347377 1.3 本设计主要内容 PAGEREF _Toc437347377 \h 1 HYPERLINK \l _Toc437347378 第二章 倒车雷达的基本工作原理 PAGEREF _Toc437347378 \h 2 HYPERLINK \l _Toc437347379 2.1 单片机的发展及其应用 PAGEREF _Toc437347379 \h 2 HYPERLINK \l _Toc437347380 2.2 超声波测距原理 PAGEREF _Toc437347380 \h 2 HYPERLINK \l _Toc437347381 2.2.2 超声波测距的基本原理 PAGEREF _Toc437347381 \h 2 HYPERLINK \l _Toc437347382 2.2.3 超声波测距的设计实现 PAGEREF _Toc437347382 \h 5 HYPERLINK \l _Toc437347383 2.3 超声波倒车雷达系统工作原理 PAGEREF _Toc437347383 \h 5 HYPERLINK \l _Toc437347384 2.3.1 超声波倒车雷达的工作原理 PAGEREF _Toc437347384 \h 5 HYPERLINK \l _Toc437347385 2.3.2 系统原理框图 PAGEREF _Toc437347385 \h 6 HYPERLINK \l _Toc437347386 2.4 本章小结 PAGEREF _Toc437347386 \h 6 HYPERLINK \l _Toc437347387 第三章 系统硬件设计 PAGEREF _Toc437347387 \h 7 HYPERLINK \l _Toc437347388 3.1 单片机系统及显示电路