CANBUS基础讲义(控制器局域网络培训课件).pdfVIP

百年立信，共举荣昌 CAN BUS 基础讲义 内容提要 • 一、CAN总线概述 • 二、CAN总线主要规格参数 • 三、使用CAN总线的好处 • 四、报文帧结构(Message Frames) • 五、报文广播(Message Broadcasting) • 六、总线仲裁(Bus Arbitration) • 七、数据传输同步(Data Transfer Synchronization) • 八、错误侦测和故障界定(Error Detection and Fault Confinement) • 九、物理层(Physical Layer) 2017/6/2 CAN BUS 基础讲义 2 CAN总线概述 概述 • 控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)主要用于各 种过程(设备)监测及控制 • CAN最初是由德国的Bosch公司 为汽车的监测与控制设计的，但 由于CAN总线本身的突出特点， 其应用领域目前已不再局限于汽 车行业 Logo • 简化了程序员的工作，把总线仲 裁、错误侦测和故障界定等工作 都集成到了芯片之中 2017/6/2 CAN BUS 基础讲义 4 什么是CAN ？ • 用于实时应用的串行数据通信总线 • 成本效能高于其它串行系统如RS232和TCP/IP • 比其它串行总线系统更容易使用 • 最高波特率1MBit/sec • 卓越的错误侦测和故障界定能力 • 极高的可靠性 • 大量用于工业自动化和控制应用 • 替代昂贵和复杂的Dual-Port RAM技术 • 已经成为国际标准：ISO11898 2017/6/2 CAN BUS 基础讲义 5 发展历程-从构想到第一块芯片 2017/6/2 CAN BUS 基础讲义 6 CAN简史 年份 里程碑 1983 Bosch启动车辆网络发展项目 1986 CAN协议正式推出 1987 Intel和Philips公司推出各自的第一款CAN控制芯片 1991 Bosch发布CAN 2.0规范 1992 CiA (CAN in Automation)国际用户和制造商协会成立 1992 CiA发布CAN应用层协议(CAL) 1992 第一台装备CAN 的汽车从Mercedes-Benz出厂 1993 ISO 11898发布 1994 CiA组织第一届国际CAN会议iCC (International CAN Conference) 1994 Allen-Bradley发布DeviceNet协议 199