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二搬运平台及其控制系统设计
哈尔滨工业大学（威海） 课程设计说明书
PAGE
第PAGE 8页
哈尔滨工业大学（威海）
机电综合课程设计
二维搬运平台及其控制系统设计
姓名：XX x
班级：
学号：
专业：机械设计制造及其自动化
指导老师：XXX
同组人：
时间：2010.11.29-2010.12.16
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc280287317 设计任务书 PAGEREF _Toc280287317 \h 4
HYPERLINK \l _Toc280287318 1总体方案设计 PAGEREF _Toc280287318 \h 5
HYPERLINK \l _Toc280287319 1.1 机构示意图 PAGEREF _Toc280287319 \h 5
HYPERLINK \l _Toc280287320 1.2 运动方式详细分析 PAGEREF _Toc280287320 \h 6
HYPERLINK \l _Toc280287321 1.3 设计方案说明 PAGEREF _Toc280287321 \h 6
HYPERLINK \l _Toc280287322 1.3.1 驱动系统 PAGEREF _Toc280287322 \h 7
HYPERLINK \l _Toc280287323 1.3.2 传动元件 PAGEREF _Toc280287323 \h 7
HYPERLINK \l _Toc280287324 1.3.3 气动系统 PAGEREF _Toc280287324 \h 7
HYPERLINK \l _Toc280287325 1.3.4支撑系统 PAGEREF _Toc280287325 \h 7
HYPERLINK \l _Toc280287326 1.3.5控制系统 PAGEREF _Toc280287326 \h 8
HYPERLINK \l _Toc280287327 2机械系统设计 PAGEREF _Toc280287327 \h 8
HYPERLINK \l _Toc280287328 2.1 滚珠丝杠的选择 PAGEREF _Toc280287328 \h 8
HYPERLINK \l _Toc280287329 2.1.1 运动参数确定 PAGEREF _Toc280287329 \h 8
HYPERLINK \l _Toc280287330 2.1.2 运动规律简图及其计算 PAGEREF _Toc280287330 \h 8
HYPERLINK \l _Toc280287331 2.1.3 滚珠丝杠的选择 PAGEREF _Toc280287331 \h 9
HYPERLINK \l _Toc280287332 2.1.4 滚珠丝杠的选型 PAGEREF _Toc280287332 \h 10
HYPERLINK \l _Toc280287333 2.2 支撑导轨—光杠的参数计算 PAGEREF _Toc280287333 \h 10
HYPERLINK \l _Toc280287334 2.2.1 光杠材料选择 PAGEREF _Toc280287334 \h 10
HYPERLINK \l _Toc280287335 2.2.2 光杠最小直径的确定 PAGEREF _Toc280287335 \h 10
HYPERLINK \l _Toc280287337 2.3气缸参数的计算和确定 PAGEREF _Toc280287337 \h 11
HYPERLINK \l _Toc280287338 2.4电机选型 PAGEREF _Toc280287338 \h 12
HYPERLINK \l _Toc280287339 3气动系统设计 PAGEREF _Toc280287339 \h 13
HYPERLINK \l _Toc280287340 4控制系统设计 PAGEREF _Toc280287340 \h 14
HYPERLINK \l _Toc280287341 4.1 I/O口的分配 PAGEREF _Toc280287341 \h 15
HYPERLINK \l _Toc280287342 4.2 程序设计 PAGEREF _Toc280287342 \h 15
HYPERLINK \l _Toc280287343 4.3 电路接线原理图 PAGEREF _Toc280287343 \h 16
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