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院系:自动化学院
班级:智能0903
姓名:王治峰
学号18)
-机器人实验报告
实验一 创意之星(标准版)开发环境入门
一 实验目的
1 熟悉NorthSTAR图形化开发环境
2 掌握流程图和代码编程方法,以及程序的下载、调试方法
3 掌握RobotSevo Terminal舵机调试设置软件的使用
二 实验内容
1 使用RobotSevo Terminal软件设置设置CDS5500的ID、工作方式等参数
2 采用流程图或代码编程方法实现输入(如碰撞开关)控制输出(如舵机的正反转)
三 实验过程
1用RobotSevo Terminal软件设置设置CDS5500的ID、工作方式等参数
查找ID号
双击ID下方的值可以修改其数值
将其改为电机模式
2. 程序流程图
3.接通电源,将下载器上的led指示灯选在中间位置,再打开控制器的开关,点击下载,程序就下载到里面去了。
四,结果:
电机实现了正反转
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