常用马达介绍..ppt

常用馬達介紹 設備保守部 教育訓練教材 目 次 電機的概述 電機的分類 伺服馬達的種類 常用電機 步進馬達 AC伺服馬達 直線馬達 電機故障分析過程 AC馬達的故障排除 步進马达故障排除 直线马达的應用案例 AC馬達選用 步進馬達選用 电机的概述 电机的组成主要由定子、转子组成。 根据电机在不同运行方式下，E和T的作用方式不同可分为：发电机、电动机 E=Ke?n T=Km?Ia ?-磁极的磁通 Ｅ-电动势 Ｔ-转距 n-电枢的转数 I-电枢电流 电机的分类 电动机分为直流和交流两大类。 根据机电传动中所常用到的伺服电机，具体的可细分为： 伺服馬達的種類 伺服馬達的種類，大致可區分成： 1、同步形：採用永磁式同步馬達，停電時發電效應，因此煞車 容易， 但因製程材料上的問題，馬達容量受限制。 〔迴轉子：永久磁鐵；固定子：線圈〕 2、感應形：感應形馬達與泛用馬達構造相似，構造堅固、高速 時轉矩表現良好，但馬達較易發熱，容量 (7.5KW 以 上)大多為此形式。 〔迴轉子、固定子皆為線圈〕 3、直流形：直流伺服馬達，有碳刷運轉磨耗所產生粉塵的問 題，於無塵要求的場所就不宜使用，以小容量為 主。 〔迴轉子：線圈；固定子：永久磁鐵；整流子：磁刷〕 常用电机 步進馬達（步进电机） AC伺服馬達（ AC伺服电机） 直線馬達（ AC伺服电机#步进电机） 步進馬達 為無需位置感測器亦可實現高精度、理想可靠的運轉的馬達。可利用脈衝信號直接對馬達進行控制，即每當脈衝輸入時，會自動切換流入馬達繞組的電流而使馬達按照一定的角度運轉。 步进马达的特性： 具保持力 角度控制、速度控制簡單 高轉矩，高響應性 高分解能、高精度定位 步進馬達 具保持力 步進馬達 其他特性 AC伺服馬達 伺服马达也称为执行马达，在控制系统中用作执行元件，将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。伺服电机有交流和直流两种，它们最大的特点是可控。 结构组成：励磁绕组FW，控制绕组CW。 高信賴性（閉回路） AC伺服馬達的長處 高速?高轉矩 減速機型 AC伺服馬達 高信賴性（閉回路） AC伺服馬達 長處 AC伺服馬達 高速?高轉矩 AC伺服馬達 減速機型 直線馬達 直线电机的原理并不复杂．设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机．在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级．初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动．这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长．实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动． 電機故障分析過程 「馬達不轉」這一看來非常單純的故障現象，其實卻包含了各種各樣的內容。 完全不轉 似轉非轉 能正轉但無法逆轉 能夠運轉但無法按要求控制等等… 因故障內容的不同，調查的重點自然亦不相同。此外，因馬達種類繁多，其構造、運轉原理亦各不相同，所以，因所使用的馬達種類之不同，其所發生故障的內容亦不儘相同。 下面，我們將透過各類馬達的「發生頻率較高的」故障事例，來向大家說明解決故障的有效方法及對策。 　　　　 AC馬達的故障實例 故障事例:「馬達不轉」 流程圖 故障對策 ? 故障事例: 「調速馬達無法調速」 流程圖 故障對策? 直線馬達的一些使用用途 搬運用途: 直線馬達的一些使用用途 AC馬達選用 以东方马达为例 定速運轉 速度控制運轉 定速+定位運轉 速度控制+定位控制 定速運轉--感應馬達 ?特點：１．系統構成簡單 　　　 ２．機種齊全，配合多種減速比 之減速機，搭配容易 ?適用於：單方向連續運轉〈連續額定〉 ?過轉量：30-4