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“机床电气控制技术”电子课件 第二章 电气控制线路的基本原则 和基本控制环节 重点： 电气控制工程图的内容，鼠笼式三相交流异步电动机起、停，正反转，多地、多条件控制电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路；变极调速。绕线式异步电动机的控制电路；电液控制技术； 难点：读懂电气控制线路原理图，能够应用基本的控制环节。 第2章 电气控制线路的基本原则和基本控制环节 2.1 电气控制工程图的内容及有关标准 2.2???三相异步电动机起动控制 2.3 三相异步电动机的正反转控制 2.4 三相异步电动机的调速控制 2.5 三相异步电动机的制动控制 2.6 其它典型控制环节 2.7 液压系统控制 2.1 电气控制工程图的内容及有关标准 2.1 电气控制工程图的内容及有关标准 2.1.2 电气控制工程图 1. 电气原理图（图2-1、图2-2） 用规定的图形符号，按主电路和辅助电路相互分开并依据各电器元件动作顺序等原则所绘制的线路图，称为电气原理图。它包括所有电器元件的导电部件和接线端点，不表示电气元件的形状、大小和安装方式。 2.1 电气控制工程图的内容及有关标准 2、液压动力滑台 ①液压系统工作原理： 滑台进给工步图　　　 快进：YA1，YA3通电 工进：YA1通电 停止：YA1维通，溢流阀工作 快退：YA2通电 ■ 2.7 液压系统控制 ②控制电路分析 选择开关SA合向自动工作位置的自动循环过程： 按动SB1→KA1线圈通电自锁→YA1、YA3线圈通电，滑台快进；至压下SQ2→KA2线圈通电自锁→YA3线圈断电，滑台工进；压下SQ3→滑台逗留；KT线圈通电延时→KA3线圈通电自锁→YA1，KA2线圈断电→YA2线圈通电，滑台快退；压下SQ1→KA3线圈断电→YA2线圈断电，滑台在原位停止。循环过程结束。 手动操作： SB2用于工作台手动退回。 SA在手动位置时，SB1用于工作台手动进给。 ■ 2.7 液压系统控制 图2-1 某机床的电气控制原理图 返回 返回 图2-2 电动机正反转横坐标图示法电气原理图 ?图2-3 电动机正转的电器位置图 返回 按下SB2，KM1、KM2、KT线圈同时得电并自锁，电动机联结为延边三角形降压起动。当电动机转速接近于额定转速时，KT动作，KM1线圈断电释放，KM3线圈通电并自锁，KM3主触点闭合，电动机成三角形联结正常运转。 延边三角形降压起动控制电路 ■ 2.2.3三相笼型异步电动机的降压起动控制电路 图2-17 延边三角形降压起动控制线路 三相绕线转子异步电动机的转子绕组可以通过滑环串接起动电阻以达到减小起动电流、提高转子电路功率因数和起动转矩的目的。在一般要求起动转矩较高的场合，绕线转子异步电动机得到了广泛的应用。 绕线转子异步电动机转子绕组可以串电阻和串频敏变阻器两种装置进行起动。 1、转子串电阻起动控制电路 串接在三相转子绕组中的起动电阻一般都接成星形。起动前，起动电阻全部接入，起动过程中将电阻依次短接，起动结束时，转子电阻全部被短接。短接起动电阻的方式有三相电阻不平衡短接法和三相电阻平衡短接法两种。仅介绍用接触器控制的平衡短接法起动控制。 ■ 2.2.4 三相绕线式异步电动机的起动控制电路 按下SB2，KM1、KT1线圈得电，电动机转子接入三段电阻起动； 当KT1延时到，KM2得电，短接电阻R1，KT2得电； 当KT2延时到，KM3得电，短接电阻R2，KT3得电； KT3延时到，KM4得电，短接电阻R3，电动机起动过程结束。 图2-18 按时间原则控制的串电阻起动线路 ■ 2.2.4 三相绕线式异步电动机的起动控制电路 图2-19按电流原则短接起动电阻的控制线路 按下起动按钮SB2，KM1得电，电动机起动，起动电流大，KI1、KI2、KI3同时吸合动作，KM2、KM3、KM4线圈全断电，电阻全部接入。 随转子电流减小，KI1首先释放，短接第一段转子电阻R1，再KI2释放，短接R2，如此下去，直到将转子全部电阻短接，电动机起动过程结束。 KI1、KI2、KI3欠电流继电器， 吸合电流相同，释放电流不同， KI1最大，KI2次之，KI3最小。 ■ 2.2.4 三相绕线式异步电动机的起动控制电路 2、转子绕组串频敏变阻器起动控制电路 三相绕线转子异步电动机转子串接电阻起动时存在一定的机械