2015年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装及调试任务书.docVIP

范文范例 指导参考 学习资料整理 全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项 全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项 插装机器人组装与调试 工 作 任 务 书 （01） 中国.山东.潍坊 2015.6 工作任务与要求 一、按《零件抓取位置部件组装图》（图号00-1）、《上一工位送件机构组装图》（图号00-2）、《传感器支架及导块组装图》（图号00-3）组装插装机器人的部件，按《插装机器人组装图》（图号01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。 二、按《插装机器人电气原理图》（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《插装机器人气动系统图》（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。 四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。 六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。 注意！ 本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。 你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。 你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 插装机器人说明 图1零件及其插装位置生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入3种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。图中A为白色塑料零件，B为金属零件， 图1零件及其插装位置 插装机器人各部件名称及其安装位置如图2所示。 图2 插装机器人部件名称及其安装位置零件A抓取位置上一工位零件入口零件B抓取位置零件C抓取位置零件插装位置出口导块到下一工位产品出口废品出口电感、光纤传感器光电传感器推送气缸三相交流电动机插装的零件 图2 插装机器人部件名称及其安装位置 零件A抓取位置 上一工位零件入口 零件B抓取位置 零件C抓取位置 零件插装位置 出口导块 到下一工位产品出口 废品出口 电感、光纤传感器 光电传感器 推送气缸 三相交流电动机 插装的零件 上一工位送件机构 接通电源、PLC通电后，有关部件在初始状态，绿色警示灯亮，同时插装机器人的触摸屏显示首页界面如图3所示。按调试键，可对插装机器人进行调试；按运行键，可使插装机器人运行；按关机键，则触摸屏显示界面黑屏，PLC停止输出；你只有断开插装机器人的电源后重新接通，才能重新启动触摸屏。 图4 要求输入密码时的 图4 要求输入密码时的首页界面 图3 接通电源时触摸屏的首页界面 按下触摸屏首页界面上的调试键，界面出现要求输入密码的对话框如图4所示。输入正确密码“135”，则界面切换到《插装机器人的调试》界面，可进行插装机器人的调试。 图6 再次输错密码时的首页界面图7 插装机器人的调试 图6 再次输错密码时的首页界面 图7 插装机器人的调试界面 图5 输错密码时的首页界面 调试机器人的界面如图7所示，在《插装机器人的调试》界面上，先按下本工位调试键或工位间调试键（按下一个键后按第二个键，后按的一个键无效）。就可对操作机器人进行调试。 （一）本工位调试 图9 调试时零件的插装要求图8 按下调试部位键的调试界面按下《插装机器人的调试》界面上的本工位调试键，该键变色点亮。再按下调试键，调试键变色点亮如图8所示同时，机械手到零件抓取位置抓取零件，按如图 图9 调试时零件的插装要求 图8 按下调试部位键的调试界面 在调试过程中，按下暂停键（只有选择了调试种类并按按下调试键，按暂停键才有效），运行部件停止，可对本工位相关部件的安装位置、产品插装位置等进行调整。调整完成后，再按暂停键，当前调试的部件接着暂停时的状态继续运行。 完成零件的插装，本工位调试自动停止，调试键恢复原色；需要再次进行本工位调试，可按下调试键；在调试过程中或调试自动停止后按下停止键，终止本工位调试，本工位调试键恢复原色。在按下停止键、本工位调试键恢复原色后，才可按工位间调试键进行工位间部件的调试，或按返回首页键，触摸屏界面回到首页。 （二）工位间调试 按下《插装机器人的调试》界面上