焊接机器人操作精华.doc

WORD格式整理 专业知识分享 OTC系列简易操作精华 程序教导： 教导盒 操作盒 旋钮开关都打到手动 操作盒上 运转准备（压一下）投入 在主画面下---压 + 出现 输入程序号码,按一下数字 按 确定---------- 找出想要的程序或编辑自己的程序 程序开始教导 手轻轻拉下教导盒后面的手拉开关 记录机器的第一个位置 + 空走点 选择机器人坐标 以XYZ方向移动到要焊接位置的上方记录一个空走点 焊丝的干伸长度以焊丝的十倍来计算 到达焊接位置后压 + 记录 直线的起始点 压 （AS) 焊接开始 {起弧} 焊接条件直接设定--按 下一页 来设定电流、电压和焊接速度 焊接条件设定完成--按（写入） 机器人坐标 以XYZ方向移动到要焊接位置的结束点直接压记录 熔接条件结束----按 + （AE） 焊接结束 {收弧} 焊接条件直接设定--按来设定电流、电压、收尾时间和气体后流时间 焊接条件设定完成--按（写入） 机器人移动离开记录一个空走点 依次类推记录程 程序结束--------按 + 出现END程序结束 7. 圆弧编辑 到达焊接位置后压 + 记录 直线的起始点 压 （AS) 焊接开始 {起弧} 移动到圆弧的最高点 压 + 记录 出现圆弧的第一个点C1 移动到圆弧的结束点 压 + 记录 出现圆弧的第二个点C2 熔接结束----按 + （AE） 焊接结束 {收弧} 机器人移动离开记录一个空走点 依次类推记录程 程序结束--------按 + 出现END程序结束 手动移动速度变更---------按 速度快慢从1--5以此类推 启动站设定： 在主画面下------------------按 （工位启动分配） 出现 选择启动站别---------------按 在程序位置输入程序号-----按 显示： 确定----------按 完成----------按 （写入） 自动运转： 在操作盒---------------------转 在教导盒---------------------转 投入运转准备 在启动开关上------------------按 程序查看、复制与删除： 画面显示如下---------按 + -------按 （选择所需的操作） --------按 程序内点的位置修正： 以XYZ方向移动至要修改点------按 + + 程序内点追加： 步级前进至要追加前一点---按 + + 程序内点删除： 程序中多余的点或者记录错误的 可按 + + 焊接条件快速修正： 在程序画正下---------------按 变更电流、电压、速度---按 进入条件修改 确定---------------------------按 完成---------------------------按 写入 回主画面---------------------按 返回 运转中修正教导： 自动运转中------------------按（启动站上） 切换教导模式---------------按（操作盒）+（教导盒） 步级前进至要想修正点---按（Deadman键）+ 修正毕务必步级后退至---按（Deadman键）+ 切换自动再生模式---------按（操作盒）+（教导盒） 再启动------------------------按（启动站上） 注意：此型机器人自动运转时，均将从现在画面中所显示的程序光标点开始执行。 程序始、末点重合教导技巧： 在主画面下------------------按+ 键入程序号------------------按 步级前进至程序起始点---按（Deadman键）+ 主画面显示如下 单独----------按 -----按 选择:进往最后移动步骤 ------