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开封大学 毕业设计说明书 题目:家用缝纫机加工组合机床PLC控制系统设计 专业: 机电一体化技术 学号:2009061310 姓名:谢愿 时间: 指导教师:陈艳红 论 文 摘 要: 对JB 型家用缝纫机机加工组合机床实施PLC 控制, 因机床的输 入点较多, 对PLC 采用了输入公共端切换的方法来扩充输入点数, 机床正常控制的输入点置于一条公共线上, 机床点动调整控制的输 入点通过组合开关切换到另一条公共线上。作为PLC 控制的应用实例, 本文对设计过程进行了较详细的阐述。 关键词:组合机床; 控制;PLC; 输入点; 切换 2 目 录 绪 论4 第1章 可编程控制器的特点及应用5 1.1 可编程控制器发展历史5 1.2 可编程控制器的特点及应用5 1.3PLC 编程简介6 第2 章 机床的简介10 2.1机床的运动简介10 2.2 机床的液压系统11 第3 章 控制要求13 第4 章 PLC 的控制设计16 4.1PLC 的选型16 4.2PLC 的I/O 分配表16 4.3PLC 的I/O接线图18 4.4 PLC 的梯形图18 4.5语句表20 致 谢25 参考文献26 3 绪 论 本论文针对组合机床的控制线路进行PLC改造,该机床对JB 型家用缝纫机 的机壳实施机械切削加工, 对机壳的针距大孔作钻削加工, 对夹线器孔作钻削 加工, 对挑线杆行线槽作铣削加工。 传统的控制方案是采用继电器-接触器控制,由于运动方向多,且有快进、 快退等多种进给速度的变换,控制系统较复杂,大量的硬件系统接线使系统的可 靠性降低,也间接的降低了设备的工作效率,影响了设备的加工质量。 采用可编程控制器(PLC)可以较好的解决这一问题,可大大的减少系统的硬 件接线,提高了工作可靠性。而且在加工工艺改变时,只需要修改程序,就可适 应新的加工要求,大大的提高了工作效率。 4 第1 章 可编程控制器的特点及应用 1.1 可编程控制器发展历史 早期的可编程序控制器(ProgrammableLogicController,PLC),主要用来 代替继电器实现逻辑控制。随着计算机技术、通信技术和自动控制技术的迅速发 展,可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算机技术和通信技术融 为一体,具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点, 以及良好的工业环境工作性能和自动控制目标实现性能,在工业生产中得到了广 泛的应用。 1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器。早期 的可编程控制器由分离元件和中小规模集成电路组成,主要功能是执行原先由继 电器完成的顺序控制、定时等。70年代初期,体积小、功能强和价格便宜的微 处理器被用于PLC,使得PLC 的功能大大增强。在硬件方面,除了保持其原有的 开关模块以外,还增加了模拟量模块、远程I/O模块和各种特殊功能模块。在软 件方面,PLC采用极易为电气人员掌握的梯形图编程语言,除了保持原有的逻辑 运算等功能以外,还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。 进入80年代中、后期,由于超大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器的市 场价格大幅度下跌,使得PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且,为了进 一步提高PLC 的处理速度,各制造厂

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