微控制器原理与嵌入式系统设计与实践入门篇.pdf

微控制器原理与嵌入式系统设计实践 与《单片机技术》《嵌入式系统》《微控制器原理与应用》《微处理器技术》课程配套 微控制器原理与嵌入式系统设计实践 （第0版） 陆杰等 编著 北航出版社或同济出版社待出版 I 微控制器原理与嵌入式系统设计实践 内容简介 全书共分15章。 第1章微控制器与嵌入式系统概述 第2章微控制器原理及其系统构成 第3章嵌入式系统的基础知识（与系统设计初步） 第4章微控制器与嵌入式系统的开发环境 第5章 S08CPU与AW60最小系统及其工作模式 第6章 S08CPU的指令系统及其汇编程序的设计 第7章 S08CPU的GPIO与应用设计 第8章 S08CPU的基本人机交互技术与应用设计 第9章中断技术与AW60 中断及其应用 第10章S08CPU的时钟模块与应用设计 第11章S08CPU的定时模块与应用设计 第12章S08CPU的SCI通信模块与应用设计 第13章S08CPU的A/D模块与应用设计 第14章S08CPU的监控程序模块与操作系统初步 第15章嵌入式系统的现代应用设计概述，待考虑 前言 本书是与《单片机技术》、《嵌入式系统》、《微控制器原理与应用》、《微处理器技术》课 程配套讲义，书中所述微控制器原理是本人30年单片机原理、微机原理、微控制器原理等课 程讲义的总结，试图把计算机与微控制器（单片机）的原理与嵌入式系统的基本概念与原理 融合在一起讲解；试图把计算机与嵌入式系统的技术融合在一起对比与融合讲解，因嵌入式 系统的应用离不开计算机（个人电脑）；试图把计算机与嵌入式的硬件与软件对比与融合讲 解，因作为计算机与嵌如式系统必然包含硬件与软件。书中所选实验及课程案例与系统设计 指导，都是从教学、科研的实际程序中提取的，均经过调试，保证其具有可验证性，方便学 生完成计算机与嵌入式系统的实验与实践的学习。 全书共分10章。第1章为微控制器与嵌入式系统概述，介绍微控制器（计算机及微控制 器）的技术发展历史及基本构件与构造和特点；说明计算机、微控制器、嵌入式系统的关系； 介绍计算机系统及嵌入式系统的应用领域、应用特点与发展趋势。第2章为微控制器原理及 其系统构成，主要从CPU、存储器、I/O概扩讲解计算机硬件技术与操作系统，为个人电脑 的计算机的硬件与软件的入门知识与操作系统的入门。第3章为嵌入式系统的基础知识与系 统设计初步，讲解嵌入式系统常用的数制与编码、常用的电路原理、嵌入式系统的设计方法 及系统案理概述，引导学生有系统及嵌入式系统和产品的分析与设计的思想与方法。第4章 为微控制器与嵌入式系统的开发环境，讲解嵌入式系统的研制步骤与方法，软件与硬件的开 发环境，包括Multisim 的硬件设计与仿真的环境介绍，主要介绍Code warrior的开发环境与初 步入门及案例调试实验。第5章为S08CPU与AW60最小系统及其工作模式，讲解飞思卡尔单 片机概述，包含寄存器结构，AW60 的功能概述与存储器映像及AW60芯片管脚及其最小系 统的构成，AW60 的工作模式，包含系统配置。第6章为S08CPU的指令系统及其汇编程序的 设计，讲解S08CPU的寻址方式、指令系统、汇编语言设计指导、汇编语言程序的案例指导。 第7章为S08CPU的GPIO与应用设计，主要介绍AW60 的基本输入输出口及其编程，驱动电 路设计，口的扩展，机电柔性加工系统的案例设计指导。第8章为S08CPU的基本人机交互 技术与应用设计，主要讲解基本的按键与键盘输入和发光管与LED输出及其有关实验，同时 介绍其它一般外设交互与通信交互，本章安排了4个实验，是具有较深知识的定时器的实验 I 目录 基础，学生通过动手完成这些基础实验，可以掌握嵌入式系统人机交互的一般技术方法；第 9章为中断技术与AW60 中断及其应用，讲解中断及中断系统的一般概念，包含中断向量和 中断子程序，介绍AW60 的中断特点及键盘中断的案例及其扩展应用，包含软件，硬件及其 实验。第10章为S08CPU的时钟模块与应用设计，介绍一般的时钟电路及其AW60 的时钟系 统、操作寄存器器、工作模