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项目部标准文档 程序结构建立及命名 V1.0 山东天泽软控技术股份有限公司 2012-8-1 程序结构建立及命名 目录 1 程序创建基础说明3 1.1 什么是CELL （单元）3 1.2 什么是SYSTEM （系统）4 1.3 什么是STATION （工位）4 1.4 常见设备在程序中的命名规则5 2 普通程序结构8 2.1 如何创建普通程序结构8 2.2 普通程序结构详细说明 11 2.3 2.2.1 MCP 程序结构说明 11 2.4 2.2.2 UR010Cell 程序结构说明 14 2.5 2.2.3 STATION 工位程序结构说明 16 2.6 2.2.4 机器人程序结构说明 18 2.7 2.2.5 HMI 程序结构说明 19 2.8 使用安全程序结构详细说明 21 2.9 2.3.1 安全程序创建 21 2.102.3.2 修改安全程序结构 21 2.112.3.3 安全程序结构说明 23 3 程序变量创建说明25 3.1 MCP 程度段变量创建说明 （详见变量数据类型的建立和说明章节） 25 3.2 CELL 程度段变量创建说明 27 3.3 变量别名创建规则 33 3.4 工位程度段变量创建说明 37 3.5 机器人程度段变量创建说明 （详见说明参见机器人程序章节） 42 程序结构建立及命名 1 程序创建基础说明 1.1 什么是CELL （单元） 1、Cell 是一个独立的过程区域，可由工装、设备或手动操作的组合，通常四周有护栏或光栅且由一个处理器控 制。 2、Cell 之间可有连接，各种传送设备：机运线、机器人或人工。 3、一个CELL 可包含多个工作站。 CELL 划分举例： 多个 （复杂）的CELL 系统需包括： 1、每个CELL 有一个电源分配箱PDP。 2、每个CELL 有个主控柜，包含PLC,和电源 。 3、门控制箱。 4 、HMI(固定或移动)。 单个（简单）的CELL 系统需包括： 1、每个CELL 可用独立PDP 或混合的PDP/MCP 控制柜。 2、门控制箱，HMI(固定或移动)等。 程序结构建立及命名 1.2 什么是SYSTEM （系统） 1、SYSTEM 是一个可以通过一系列操作来完成工艺过程的区域或子集成（象门盖线、底板系统等）。 2、SYSTEM 可以有多个控制区域 （控制系统）。 3、SYSTEM 可以可包含多个CELLs 。 SYSTEM 划分举例： 1.3 什么是STATION （工位） 工位是指一个独立工艺/ 区域的单独操作，可包含一或多个机器人/操作者。 程序结构建立及命名 1.4 常见设备在程序中的命名规则 1.4.1 执行/反馈设备工作命名规则 Pushbutton / Actuator 按钮动作 Switch / Indicator 开关指示 Mech. Function Work Load/Unload Work Load/Unload Clamp 夹头 Co