传感器的多方面应用..ppt

汽车性能测试仪表 汽车尾气分析仪 电喷系统 清洗测试仪 三、 传感器在机器人中的应用 机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有 类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程 度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传 感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为 有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和 反应能力。 类别 检测内容 应用目的 传感器件 明暗觉 是否有光，亮度多少 判断有无对象，并得到定量结果 光敏管、光电断续器 色觉 对象的色彩及浓度 利用颜色识别对象的场合 彩色摄影机、滤色器、彩色CCD 位置觉 物体的位置、角度、距离 物体空间位置，判断物体移动 光敏阵列、CCD等 形状觉 物体的外形 提取物体轮廓及固有特征，识别物体 光敏阵列、CCD等 接触觉 与对象是否接触，接触的位置 决定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径 光电传感器、微动开关、薄膜接点、压敏高分子材料 压觉 对物体的压力、握力、压力分布 控制握力，识别握持物，测量物体弹性 压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料 力觉 机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩 控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业 应变片、导电橡胶 接近觉 对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜 控制位置，寻径，安全保障，异常停止 光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器 滑觉 垂直握持面方向物体的位移，重力引起的变形 修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态 球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器 机器人传感器分类 传感器在机器人身上的分布 能踢球的机器人 对运动的球类有正确反应的机器人 能打网球的机器人 机器人足球比赛 能行走的机器人 服务机器人 机器人伴舞 机器人奏乐 可爱的小机器人 能上台阶并避开障碍物的机器人 能自己站起来的机器人 军事机器人 我国引进的排爆机器人 进攻型机器人 工业机器人 核工业机器人 汽车喷漆机器人 机器人的手 机械手在汽车加工中的应用 机械手能按照程序焊接和安装汽车部件，是机器人的雏形。 激光焊接机械手（参考上海大众汽车有限公司资料） 传感器在现代汽车中的应用 1、汽车结构及工作过程概述 汽车类型繁多，结构比较 复杂，大体可分为发动机、底盘 和电气设备三大部分，可分成燃 料系、点火系、传动系、轿厢系 等几个系统，每一部分均安装有 许多检测和控制用的传感器。 汽车底盘示意图 后轮悬挂 传动轴 转向机构 福特林肯Navigator底盘 发动机 传动轴 排气管 前刹车盘 后轮悬挂 减速箱 汽车发动机 发动机是汽车的动力装置，其作用是使吸 入的燃料燃烧而产生动力，通过传动系统，使汽车 行驶。汽油发动机主要由汽缸、燃料系、点火系、 起动系、冷却系及润滑系等组成。汽车的工作过程 均是在电控单元ECU控制下进行的。 汽车发动机的解剖图 与发动机配套使用的各种传感器 进气压力传感器 曲轴位置传感器 进气压力、温度传感器 ECU结构 a）外形 b）ECU内部 原理框图及输入/输出信号 各种ECU外形 汽车ECU的应用 ECU用于控制 方向盘的助力系统 ECU在汽车四轮独立悬挂避振中的应用 前悬挂 后悬挂 为了减小汽车在崎岖的道路上的颠簸，提高舒适性，ECU还能根据四个车轮的独立悬挂系统的受力情况，控制油压系统，调节四个车轮的高度，跟踪地面的变化，保持轿厢的平稳。 汽车ECU的应用（续） ECU用于防碰撞和控制安全气囊 传感器将速度、距离等与碰撞有关的参数传送给ECU。 汽车避撞系统原理框图 安全气囊 ECU在接收到碰撞传感 器的信号后，打开折叠式安全气囊。 折叠式安全气囊 2、传感器在汽车运行中的作用 空气系统中的传感器 为了得到最佳的燃烧状态和最小的排气污染，必须对油气混合气中的空气 - 燃油比例（空燃比）进行精确的控制。空气系统中传感器的作用是计量和控制发动机燃烧所需要的空气量。 空气进气量还与油门踏板有关。驾驶员通过操作油门踏板控制进气道的节气门开度，以改变进气流通截面积，从而控制进气量，由此控制发动机的功率。ECU必须知道节气门的开度，才能控制喷油器的喷油量。 空气流量传感器 空气流量传感器有多种类型，使用较多的有热丝式气体测速仪以及卡门涡街流量计。 节气门及节气门角位移开度传感器 节气门角度位移传感器 节气门