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传动系统的总体设计
一.传动方案
二.电动机型号及参数选择
(1)电动机输出功率的确定
1.工作机所需功率
kw
-机械设计手册表1-5查得
2.传动装置的效率
以上参数由机械设计手册表1-5查得书第4页
3.电动机输出功率
(2)电动机类型及型号的选择
1.电动机Y系列
2.电动机型号的确定
由机械设计手册表12-1查得书第173页
选取型号为Y132M-4
其主要数据见下表
电动机的额定功率
7.5kw
电动机满载转速
1440r/min
电动机伸出端直径
38mm
电动机伸出端轴安装长度
80mm
三.总传动比的计算及传动比的分配
(1)总传动比的计算
(2)总传动比的分配
四.传动装置运动参数的计算
(1)各轴功率的计算
高速轴输入功率:
低速轴输入功率:
-v带传动的效率
-一对轴承传动的效率
-齿轮传动的效率
(2)各轴转速的计算
高速轴的转速:
(2.14)
低速轴的转速:
(2.15)
式中n-电动机的满载转速
-v带传动的传动比
-齿轮传动的传动比
由(2.14)求得
(3)各轴输入转矩的计算
高速轴输入转矩:
(2.16)
低速轴输入转矩: (2.17)
由(2.16)求得
由(2.17)求得
各轴功率.转速.转矩列于下表:
轴名
功率(kw)
转速(r/min)
转矩()
高速轴
7.2
382.1656
179.922
低速轴
6.914
76.4331
863.8757
传动零件和轴的设计
电动机型号Y132M-4,额定功率7.5kw,转速n=1440r/min,传动比=3.768,两班制工作,载荷平稳,使用寿命为 5 年,作业场尘土飞扬,运输带速度允
许误差为±5%,结构紧凑
一.v带传动和齿轮传动的设计
(1)v带传动的设计
1.确定设计功率。-工况系数由机械设计课本102页表7-6查得
2.选取带型。根据、n,由图7.11查取,选A型带。
3.确定带轮的基准直径。根据表7.7荐用最小基准直径,可选小带轮直径为dd1
dd2=?dd1=3.768×
根据表7.3取dd2=400mm,其传动比误差?i5%,故不可
3.改选小带轮直径为dd1
dd2=?dd1=3.768
根据表7.3取dd2=425mm,其传动比误差?
4.验算带的速度
故符合要求。
5.确定v带长度和中心距。根据0.7(dd1×dd2)
0.7(112+425)=537≤a0≤2(
因要求结构紧凑,故去偏小值a0=600
根据式(7.4)计算v带基准长度
Ld=2a0+π2
由表7.2选v带基准长度为Ld=2240mm。
由式(7.22)计算实际中心距a
6.计算小轮包角。由式(7.3)得
合适。
7.由式(7.23)计算带的根数z。由表7.3查取单根v带所能传递的功率为P0=1.60
由式(7.19)计算功率增量?P
由表7.4查得 Kb=0.7725
由表7.5查得Ki
故得
由表7.8查得 ka=0.9
由表7.2查得 KL
则带的根数为
取z = 6根。
8.计算初拉力。由表7.1查得
m = 0.1kg/m
由式(7.24)得初拉力
9.计算作用在轴上的压力。由式(7.25)得
Y132M-4
10.带轮设计
基准直径
小带轮
112
大带轮
425
1.带轮材料选择
本设计中转速要求不高,材料选用 HT200;
2.带轮结构形式
(1)小带轮设计
由Y132M-4电动机可知其轴伸直径为d=38mm,故因小带轮与其装配,故小带轮的轴孔直径=38mm。《机械设计手册》(新编软件版2008)-v带轮的结构形式和辐板厚度查得小带轮结构为实心轮。
(2)大带轮设计
大带轮轴孔取=32mm,由《机械设计手册》(新编软件版2008)-v带轮的结构形式和辐板厚度查得可知其结构为孔板式。
3. 带轮结构尺寸
V带轮轮缘尺寸(基准宽度制)(摘自GB/T 10412-2002)
查查机械设计书表7.9,108页得 ,,e=150.3,,,,,
B=(z-1)e+2f=(6-1)x15+20=95mm; C=10mm;
1.小带轮
;,取=75mm;
2.大带轮
;,取=63mm;
由于带轮的直径取标准值
V带,齿轮传动比变为:
齿轮传动的设计
选择齿轮材料,热处理方式和精度等级
考虑到带式运输机为一般机械,故大,小齿轮均选用45号钢,采用软齿面,由表8.2得:小齿轮调制处理,齿面硬度为217~255HBW,平均硬度为236HBW;大齿轮正火处理,齿面硬度为
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