【三菱】MELSERVO-J4伺服放大器技术资料集（故障排除篇）.pdf

三菱 通用 AC伺服 MELSERVO-J4伺服放大器技术资料集 （故障排除篇） 安全注意事项 使用前请务必阅读。 在安装、运行、维护及检查前，请务必熟读本技术资料集、使用说明书及相关资料，以便正确使用。请在熟读 机器的相关知识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。 本技术资料集中，分为“危险”与“注意”两类安全注意事项。 危险 操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。 操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。 注意 此外，即使 注意事项中记载的内容，有时也有造成严重后果的可能性。 两者所记均为重要内容，请务必遵守。 禁止及强制图标的表示内容如下所示。 表示禁止（严禁采取的行为）。比如“严禁烟火”为 。 表示强制（必须采取的行为）。比如需要接地为 。 在本技术资料集中，对不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。 仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。 A - 1 1.防止触电 危险 因为有触电的危险，所以请在关闭电源并经过15分钟以上（转换器模块时，20分钟以上），在充电指示灯 熄灭后用万用表等确认P+和N-之间（转换器模块时，L+和L-之间）的电压后再进行接线作业或检查。而 且，确认充电指示灯是否熄灭时，请务必在伺服放大器（转换器模块）的正面进行。 请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。 2.防止火灾 注意 使用MR-J4多轴一体伺服放大器时，请勿在CN2A、CN2B及CN2C连接器上连接错误轴的编码器，否则会导致 火灾。 3.防止伤害 注意 通电时或电源切断后的一段时间内，伺服放大器（驱动器模块）及转换器模块的冷却风扇、再生电阻器、 伺服电机等可能出现高温。为防止手或部件（电缆等）与其发生接触，请采取安装外壳等安全对策。 4.各注意事项 请充分留意以下的注意事项。如错误操作，可能会造成故障、受伤、触电等。 （1） 接线 注意 请正确并仔细地进行接线。否则可能会造成伺服电机不正常运行。 因为可能会导致伺服电机误动作，所以请正确连接伺服放大器（驱动器模块）和伺服电机的电源的相 （U・V ・W）。 请将伺服放大器（驱动器模块）的电源输出（U ・V ・W）和伺服电机的电源输入（U ・V ・W）进行直接接 线。请勿在接线之间连接电磁接触器等。否则可能导致异常运行和故障。 伺服放大器 伺服放大器 （驱动器模块） 伺服电机 （驱动器模块） 伺服电机 U U U U V V V M V