无人机影像快速拼接和其误差.PDF

第 22卷第 3期 中国有色金属学报  2012年 3月  Vol.22 No.3  The Chinese Journal of Nonferrous Metals  Mar. 2012  文章编号：1004­0609(2012)03­0889­06  无人机影像的快速拼接及其误差 1, 2  1, 2  1, 2  1, 2  刘庆元  ，刘 有  ，邹 磊  ，易柳城  (1.  中南大学 有色金属成矿预测教育部重点实验室，长沙  410083；  2.  中南大学 地球科学与信息物理学院，长沙 410083)  摘 要：利用经过差分的 DGPS 数据和 IMU(Inertial measurement unit)获取的外方位元素，经过影像匹配产生的同 名点，获得同名点地理坐标，使各个模型在此基础上连接起来。经过影像重采样用地理坐标代替像素坐标，使拼 接后的影像具有拍摄时的地理坐标。实验结果表明：平坦地区投影差较小，可以不进行投影误差改正，直接利用 左右影像同名像点进行影像拼接;  丘陵山区因为投影误差的影响，影像拼接的误差累积较快，此时应采用分带拼 接，避免误差积累。拼接后的影像坐标与拼接精度达到了 1׃2.5万比例尺影像图的精度。 关键词：UAV 影像拼接；坐标转换；影像拼接误差 中图分类号：P623.2  文献标志码：A  UAV’s image quick mosaic and its errors  1, 2  1, 2  1, 2  1, 2  LIU Qing­yuan  , LIU You  , ZOU Lei  ,YI Liu­cheng  (1.Key Laboratory of Metallogenic Prediction of Nonferrous Metals,Ministry of Education,  Central South University, Changsha 410083, China;  2. School of Geosciences and Info­Physics, Central South University, Changsha 410083, China)  Abstract: The geographic coordinates of each correspondence point on UAV’s (Unmanned aerial vehicles) image pairs  are  determined  by  the  photogrammetric  models  of  stereo  image  pairs  and  data  of  the  DGPS/IMU  (Differential  GPS/Inertial measurement unit) after the correspondence points are correctly matched. The mosaic image is re­sampled  and demonstrated with geographic coordinates instead of pixel coordinates.The experimentsresultsshow that the process