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一、填空
1、设系统开环传递函数为 ,则① 开环根轨迹增益=_________________; ② 静态速度误差系数=_________________。
答案:5,10
2、自动控制系统是由控制器和_________________组成。
答案:被控对象
3、已知系统传递函数为,那么它的零点是__________、极点是__________。
答案:-1 -2,-5
4、闭环系统稳定的充要条件是_________________。
答案:全部闭环极点均位于左半s平面
5、三频段中的_________________段基本确定了系统的动态性能。
答案:中频
6、零初始条件是指_________________
答案:当t ≤ 0时,系统输入、输出及其各阶导数均为0
二、选择
1、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是:
A、在 时,输出速度与输入速度的稳态误差
B、在 时,输出速度与输入速度的稳态误差
C、在 时,输出位置与输入位置的稳态误差
D、在 时,输出位置与输入位置的稳态误差
答案:D
2、非单位反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系:
A、 B 、
C 、 D、
答案: B
3、两系统传递函数分别为 。调节时间分别为 和,则A、 B、 C、 D、
答案:A
4、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点:
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
答案: C
5、关于系统传递函数,以下说法不正确的是
A、 是在零初始条件下定义的; B、 只适合于描述线性定常系统;
C、与相应s平面零极点分布图等价; D、与扰动作用下输出的幅值无关。
答案: C
6、适合应用传递函数描述的系统是:
A、单输入,单输出的线性定常系统;
B、单输入,单输出的线性时变系统;
C、单输入,单输出的定常系统;
D、非线性系统。
答案:A
7、二阶系统的闭环增益加大:A、快速性能好 B、超调量愈大C、提前 D、对动态特性无影响
答案:D
8、欠阻尼典型二阶系统若不变,变化时A、当 时,
B、当 时,
C、当 时,
D、当 时,
答案: B
9、某系统传递函数为,其单位脉冲响应曲线在处值为A、0 B、 C、0.1 D、1
答案:C
10、根据以下最小相位系统的相角裕量,相对稳定性最好的系统为A、 B、 C、 D、
答案:A
11、开环不稳定,且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时,则系统闭环稳定的充要条件是A、奈奎斯特曲线不包围点
B、奈奎斯特曲线顺时针包围点1圈
C、奈奎斯特曲线逆时针包围点1圈
D、奈奎斯特曲线逆时针包围2圈
答案:C
12、系统开环传递函数(a0,b0),闭环稳定条件是:
A、ab B、ba C、a=b D、b=a
答案:B
13、已知单位反馈系统的开环传递函数为 ,则其幅值裕度 等于:A、0 B、 C、4 D、
答案:B
14、积分环节的幅频特性,其幅值与频率成:A、指数关系 B、正比关系C、反比关系 D、不定关系
答案:C
15、已知系统的传递函数为 ,其幅频特性 应为:A、 B、 C、D、
答案:D
16、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为:
A、N(S)+M(S) = 0 B、 1+ N(S) = 0
C、N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关
答案:A
17、某系统的传递函数为,在输入作用下,其输出稳态分量的幅值
为( )。
A、 B、 C、 D、
答案: B
18、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:
A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段
答案: D
19、频域串联校正方法一般适用于
A、单位反馈的非最小相角系统; B、线性定常系统;
C、单位反馈的最小相角系统; D、稳定的非单位反馈系统。
答案: C
20、0.001的分贝值为 A、3 B、-3 C、-60 D、60
答案: C
21、若系统稳定,则开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的A、稳定性越高 B、动态性能越好 C、无差度降低 D、无差度越高
答案: D
22、为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前A、增加积分环节 B、减少积分环节C、增加放大环节 D、减小放大环节
答案: A
23、系统特征方程为 ,则该系统 A、右半S平面有1个闭环极点
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