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加工中心程序编制 于修君 TelE-Mail:xiujun.yu@ 数控机床坐标系统 在数控机床中，为了实现零件的加工，往往需要控制几个方向的运动，这就需要建立坐标系，以便区别不同运动方向。为了使编出的程序在不同厂家生产的同类机床上有互换性，必须统一规定数控机床的坐标方向。我国的JB3051-82标准为《数字控制机床坐标轴和运动方向的命名》 ，其中的规定与国际标准ISO841中的规定是相同的。 （1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。 （2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。 （3）Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。（4）指定平行于X、Y、Z的坐标轴可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。 （5） 指定不平行于X、Y、Z的坐标轴也可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。  　　机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点，用于对机床运动进行检测和控制。 机床坐标系统 数控机床的坐标系规定已标准化，按右手直角笛卡尔坐标系确定。一般假设工件静止，通过刀具相对工件的移动来确定机床各移动轴的方向。 　机床坐标系 　　　是机床上固有的坐标系，机床坐标系的方位是参考机床上的一些基准确定的。 　　　 工件坐标系的确定 编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。 编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。　 编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致。 ⑴尽量与工件的尺寸基准重合。 ⑵让工件图中的尺寸容易换算成坐标值。 ⑶零点应选在容易找正，在加工过程中便于测量的位置。 在FANUC系统中，可以用G54~G59来设置六个工件坐标系，这六个工件坐标系的作用是相同的。用G54~G59设置工件坐标系时，必须预先测量出工件坐标系的零点W在机床坐标系里的坐标值，并把这个坐标值存放在坐标偏置画面的相应的参数中，编程时再用指令G54 ~ G59调用。 程序中的基本概念 程位址（地址）：是字中的一个字母（A~Z），指定其后数值的意义。 字元（字）：由位址及其后的数字按照一定的规则组成的控制讯息被称为字元。 单节(程序段）：由几个地址和字元构成。X100； 程序格式：建议依N、G、X、Y、Z、F、M、S、T顺序指定。一个一个单节组成。 程序编制的方法 数控机床所使用的程序是按一定的格式并以代码的形式编制的，一般称为“加工程序”。目前零件的加工程序编制方法主要有以下三种： １．手工编程 ２．自动编程 3．CAD/CAM 数控机床编程步骤 分析零件图 准备功能字 设立机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令。 位址：G 模态G代码：在指令同组其它G代码前该G代码一直有效。 非模态G代码：只在指令它的程序段中有效。 常用指令的含义 一Ｇ代码：准备功能（模态和非模态） Ｇ90：绝对坐标 在编程坐标系中, 以程式原点为基准的坐标 Ｇ91：相对坐标或增量坐标 以前一点为基准的坐标 格式：Ｇ90Ｘ_Ｙ_Ｚ_；　　　 　　　　Ｇ91Ｘ_Ｙ_Ｚ_； Ｇ90 Ｘ80.8 Ｙ150.0； Ｇ91 Ｘ-120.0 Ｙ90.0； 在某一程序段中一旦使用了G90,则就定义了编程的坐标为绝对坐标,一直持续有效,直到用G91重新定义为止,反之亦然。 工件坐标系选择 标准工件坐标系6个：G54~G59 附加工件坐标系48个：G54P1~G54P48或G54.1P1~G54.1P48 最多可使用300个附加工件坐标系。 机械原点复归G28 指令格式：G91 G28 X0 Y0 Z0 一般在开机后手动原点复归即可。 平面选择G17、G18、G19 决定圆弧切削、半径补正、钻孔平面等。 　G17：XY平面选择 G18：ZX平面选择 G19：YZ平面选择 单位选择G20、G21 G20：英制输入 G21：公制输入 快速定位G00 G00 X_ Y_ Z_ 其定义速度由参数设定。 直线切削G01 刀具以给定进给率从一点移动至另一点。 G01 X_ Y_ Z_ F_ F：进给率，单位 毫米／分 圆弧切削G02、 G03 G02 顺时针 G03 逆时针 圆弧的顺逆方向是沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的