伺服电机详细计算选型.pdf

α电机的选择 进给伺服电机的选择 （摘自 B-65262EN ） 王玉琪 电动机要承受 两种形式的力矩 ：恒定的负载转矩和切削力矩（包括摩擦力矩） ；加/减速 力矩。下面介绍这两种力矩的计算方法及在选择电动机时应满足的条件。 条件 1： 机床无负载运行时，加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的 50% 以下。 否则，在切削或加减 /速时电动机就可能过热。 条件 2： 加（ /减）速时间要短，须在电动机的允许范围内。 通常， 负载力矩帮助电动机的减速， 因此， 如果加速能在允许时间内完成的话， 减速也 可在相同的时间内完成。 这样我们只需计算加速力矩， 并在允许时间内核算该力矩在电动机 的机械特性的断续区内。 条件 3： 频繁地定位和加 /减速会使电动机发热，此时需要计算出电动机承受的力矩的均方根值 Trms ，使其小于电动机的额定力矩 Tc。 条件 4： 负载波动频繁时，要计算一个工作周期的负载力矩的均方根值 Tmrs ，使其小于电动机 的额定力矩。 条件 5： 电动机以最大切削力矩运行的时间应在允许的范围内（核算 Ton ）。 条件 6：负载的惯量要小于电动机本身惯量的 3 倍（ Mitsubishi 推荐为 2.5 倍）。 本文譯自“α伺服电动机规格说明书（ B-65262EN ）”，但适用于α i 电动机的选择；选 择β i 电动机时也可作为参考。 1 α电机的选择 1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（ kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数 =0.05 π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率 =0.9 fg ：镶条锁紧力（ kgf ）=50 kgf Fc ：由切削力引起的反推力（ kgf ）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力 （kgf ） =30kgf Z1/Z2 ： 变速比 =1/1 例：进给丝杠的（滚珠 Db ：轴径 =32 mm 丝杠）的规格 Lb ：轴长 =1000 mm P ：节距 =8 mm 例：电机轴的运行规格 Ta ：加速力矩（ kgf.cm