基于51单片机的智能循迹小车设计.doc

PAGE PAGE 1 福建信息职业技术学院 机电工程系 电气自动化专业 实务专题 基于51单片机的智能循迹小车设计 专题生：电气1311班 吴圣伟 电气1311班 谢丁国 电气1311班 朱宇豪 电气1311班 黄达辉 电气1311班 伍宏明 指导教师：卓书芳 讲 师 二O一五年十月三十日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc435353257 1 绪 论 PAGEREF _Toc435353257 \h 1 HYPERLINK \l _Toc435353258 1.1 智能循迹小车概述 PAGEREF _Toc435353258 \h 1 HYPERLINK \l _Toc435353259 1.2 循迹小车的发展历程回顾 PAGEREF _Toc435353259 \h 1 HYPERLINK \l _Toc435353260 2 智能循迹小车总体设计方案 PAGEREF _Toc435353260 \h 2 HYPERLINK \l _Toc435353261 2.1 整体设计方案 PAGEREF _Toc435353261 \h 2 HYPERLINK \l _Toc435353262 2.1.1 系统设计步骤 PAGEREF _Toc435353262 \h 2 HYPERLINK \l _Toc435353263 2.1.2 系统基本组成 PAGEREF _Toc435353263 \h 2 HYPERLINK \l _Toc435353264 2.2 整体控制方案确定 PAGEREF _Toc435353264 \h 3 HYPERLINK \l _Toc435353265 3 系统的硬件设计 PAGEREF _Toc435353265 \h 4 HYPERLINK \l _Toc435353266 3.1 单片机电路的设计 PAGEREF _Toc435353266 \h 4 HYPERLINK \l _Toc435353267 3.1.1 晶振电路 PAGEREF _Toc435353267 \h 4 HYPERLINK \l _Toc435353268 3.1.2 复位电路 PAGEREF _Toc435353268 \h 5 HYPERLINK \l _Toc435353269 3.2光电传感器模块 PAGEREF _Toc435353269 \h 6 HYPERLINK \l _Toc435353270 3.2.1 传感器分布 PAGEREF _Toc435353270 \h 6 HYPERLINK \l _Toc435353271 3.2.2 黑带检测电路的设计 PAGEREF _Toc435353271 \h 7 HYPERLINK \l _Toc435353272 3.3.3小车运动逻辑 PAGEREF _Toc435353272 \h 10 HYPERLINK \l _Toc435353273 4 系统的软件设计 PAGEREF _Toc435353273 \h 10 HYPERLINK \l _Toc435353274 4.1系统程序 PAGEREF _Toc435353274 \h 10 HYPERLINK \l _Toc435353275 4.2程序流程图 PAGEREF _Toc435353275 \h 13 HYPERLINK \l _Toc435353276 5 系统的总体调试 PAGEREF _Toc435353276 \h 13 HYPERLINK \l _Toc435353277 5.1 硬件测试 PAGEREF _Toc435353277 \h 13 HYPERLINK \l _Toc435353278 5.2 系统的软件调试 PAGEREF _Toc435353278 \h 14 HYPERLINK \l _Toc435353279 附录A 原理图及PCB图 PAGEREF _Toc435353279 \h 15 HYPERLINK \l _Toc435353281 附录B PCB图： PAGEREF _Toc435353281 \h 18 HYPERLINK \l _Toc435353282 附录C 硬件实物图 PAGEREF _Toc