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黑龙江东方学院 本 科 生 毕 业 论 文（设 计） 自主寻迹模型车 学 部 计算机与电气工程学部 专 业 电气工程及其自动化 姓 名 邢延疆 班 级 05级1 班 学 号 054160135 指导教师 刘金琪 答辩日期 2009年5月23日 黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（一） 姓名 邢延疆 学号 054160135 专业 班级 电气工程及其自动化一班 总 成绩 毕业论文（设计）题目：自主寻迹模型车 答 辩 委 员 会 评 语 答辩成绩 主任签字： 年 月 日 答辩委员会成员签字 学部毕业论文（设计）领导小组意见 组长签字： 年 月 日 学部公章 黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（二） 姓名 邢延疆 学号 054160135 专业班级 电气工程及其自动化一班 毕业论文（设计）题目：自主寻迹模型车 指 导 教 师 评 语 指导教师成绩 指导教师签字： 年 月 日 黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（三） 姓名 邢延疆 学号 054160135 专业班级 电气工程及其自动化一班 毕业论文（设计）题目：自主寻迹模型车 评 阅 教 师 评 语 评阅教师成绩 评阅教师签字： 年 月 日 黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）任务书 姓名 邢延疆 学号 054160135 专业班级 电气工程及其自动化一班 毕业论文（设计）题目：自主寻迹模型车 毕业论文（设计）的立题依据 随着现代科技的飞速发展，人们对智能化的要求已越来越高。而智能化在汽车相关产业上的应用最典型的例子就是汽车电子行业，汽车的电子化程度则被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，因此，设计单片机模型车控制系统具有重要的意义。 主要内容及要求 查阅国内外资料，了解单片机模型赛车控制系统地方法，了解单片机模型赛车控制系统的国内外发展动态。 进行方案论文和方案分析 硬件设计 软件设计 安装调试 进度安排 3月2日选题 3月2日~5月29日 接受指导老师指导 3月2日~3月13日 拟定论文大纲 3月16日~4月10日 搜集、查阅、整理相关资料 4月13日~4月17日 初稿形成 4月20日~4月24日 初稿审定 4月27日~4月30日 第一次修改 5月4日~5月8日 第一次审定 5月11日~5月15日 第二次修改 5月18日~5月22日 定稿 5月25日~5月29日 论文评阅小组评审论文（设计） 5月23 学生签字： 指导教师签字： 年 月 日 自主寻迹模型车 摘 要 随着社会的发展科技的进步，单片机在各个领域应用越来越广泛，本着以培养实用性人才的高校无不把单片机列为重要的专业课程来为学生们讲授，学生们除了在课堂上所接受的知识外学校还为同学们创造了很好的动手实践的条件，以单片机实现的自主寻迹模型车便是其中一项。 自主寻迹模型车是着眼于培养学生的独立思考解决问题的能力，这一课题的提出涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉，强调了计算机软件编程、硬件控制和实际动手操作的综合分量，本次设计主要核心为单片机通过赛车传感器感应赛道给单片机，随之单片机做出相应的反应控制舵机转向和调节电机转速控制模型车的速度，实现自主寻迹功能。单片机为H8/3048F，集成了可编程定时式样控制器；监视定时器；串行通信接口；A/D、D/A转换器；刷新控制器；中断控制器；总线控制器等。控制车的转向和速度方面应用了PMW技术和H桥原理。 关键词：单片机；传感器；PWM；H桥 Tracing model of autonomous vehicles Abstract With the development of society, advances in technology, MCU applications in various fields, more and more widely, to develop practical talents in colleges and universities are important as the MCU professional courses to teach students, the students in addition to