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煤矿新技术、新工艺、新设备和新材料 矿井火灾束管监测系统、 地测地理信息系统、 采矿协同设计系统、 输配电地理信息系统、 智能化矿井通防系统、 给排水地理信息系统、 综合管线管理系统、 安全管理系统、 资产管理系统、 矿山生产成本管理系统、 矿山综合管理系统等； 综合机械化开采“四化”要求 综合机械化开采“四化”要求： 生产能力匹配； 几何机构匹配； 工作性能匹配； 使用寿命匹配； 地质条件匹配； 开采工艺匹配； 综采历史 试验阶段：潘一矿 发展阶段：谢桥矿、潘三矿 成熟阶段：张集矿 高潮阶段：顾桥、丁集、顾北 反哺阶段：新庄孜、谢一、潘二 壮大阶段：李嘴孜矿 经过多年的发展，集团公司形成了具有淮南矿业集团公司特色的“三机”配套一体化标准。 分以下四个系列： 采高2.5米以下； 采高3.5米以下； 采高4.5米以下； 采高5米以上。 “四化” 之二——自动化 “四化” 之二——自动化 主要通过中央控制系统与支架电页控制系统实现成套设备的远程集中监控和自动采煤工艺 “四化”之三——极限化 “四化”之四——无人化 2.3 久益采煤机 2.3.4 久益采煤机的特点 液压凿岩有如下优点： 1、节约能源。 2、凿岩效率高、速度快。 3、钻杆成本低。 4、降低凿岩成本。 5、改善工作环境，噪声低。 6、液压凿岩施工可提高施工质量。 7、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，防止了空顶作业，有利于安全生产。 液压钻车结构特点： 1、外形尺寸小，结构紧凑，功能多，效率高。 2、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、左钻臂、右钻臂、动力部分），拆装方便。 3、双臂凿岩动作灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。 4、底盘为整体刚性组合。刚性底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大，是全机的基础。底盘后部内空腔为油箱，底盘中部上面左右各安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载。稳定钻车的支腿分别装在钻车的左右两侧，凿岩时钻车稳定可靠。 5、行走驱动装置有两条履带，用于履带链轮驱动的行走减速机是带内置液压马达极紧凑的传动部件，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。最高行走速度为2.4公里/小时，制动器集成于液压马达中。当低于设定压力时，停车制动自动起效。 液压钻车的工作原理 由动力供应系统即电源（包括高压电缆、变压器、低压电缆和电气开关箱）把动力源接入钻车的动力模块，由动力模块通过三联泵把电能转化成液压能，钻车的行走由液压马达、减速机驱动履带。钻车凿岩时由液压系统驱动两侧的支腿稳车，然后使两臂动作选择孔位，通过补偿装置使推进器定位，然后操纵凿岩钻孔系统，使液压凿岩机凿岩作业，供水系统冲洗炮孔。 液压钻车型号说明 ?C M J2 17 HT 液压钻车结构 CMJ2-17HT煤矿用全液压掘进钻车由1左履带总成、2右履带总成、3底盘、4左钻臂、5右钻臂、6左推进、7右推进、8钎具、9动力系统、10电气系统、11随机工具、12液压系统组成 液压钻车参数 2、凿岩机性能 3、推进器性能 4、钻臂性能 5、行走机构 6、液压泵站 7、辅助工作装置 1. 煤矿用起伏巷普轨乘人装置 乘人装置应用范围 常州科研试制中心有限公司生产的SQ系列无极绳连续牵引车的配套车辆 煤矿井下其他各种轨道驱动装置的配套车辆 1.1 运人系统组成 运人系统组成： 无极绳连续牵引车 + 起伏巷普轨乘人装置 1、牵引绞车 1、乘人车 2、张紧装置 2、制动梭车 3、尾轮 3、辅助牵引制动车 4、沿途轮组 4、插销、连杆、保险链 、 5、电控保护系统 6、通信系统 7、钢丝绳 1.2 乘人装置型式 RQ15-6（9）/50型煤矿用起伏巷普轨乘人装置由一辆制动梭车，一辆辅助牵引制动车和中间1-3辆专用乘人车（简称乘人车）通过连杆和保险链连接而成。 1.3 乘人装置型号表示方法 1.4 乘人装置基本参数 额定牵引力50kN 最大运行速度2.5~3m/s（根据绞车设定） 适用轨距 600/900mm 适用轨型 22 、24 、30、38 kg/m等 适用巷道变坡倾角±15°（大坡度需特殊设计） 最大运距2200m 最小弯道半径： 水平 9m 垂直15m 制动闸提离轨面 ≥6mm 2 乘人车 乘人车 万向节型转向架具有自由上下坡、 水平拐弯和过三角坑轨道功能 弹性碰头具有运行方向缓冲和变 坡、拐弯时自由摆动功能