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课后思考： 联系实际，观察生活中机械设备应用了那些运动副？ * * * * * * * * 主讲 袁 伟 知识目标： 能绘制出机构运动简图, 并判断其是否有确定的运动。 机构常识 运动副的概念及分类 常用机构的运动简图符号 能力目标： 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人的劳动。 三大特征： 1）由多构件组成； 2）各构件间有确定的相对运动； 3）能做功或进行能量转换。 机械：是机器与机构的总称。 知识回顾：机器的定义 机构：具有机器前两个特征的多构件组合 体；或由多构件组成且各构件间有 确定的相对运动.如: 曲柄滑块机构 构件：机器中运动的基本单元；如: 发动机的连杆 零件：机器中最小的制造单元；如：螺钉 部件：一套协同工作且完成共同任务的零 件组合。如:轴承 机器组成部件 引入：汽车 引入：汽车 引入：汽车——直列发动机 引入：汽车——V型发动机 引入：汽车——水平对置发动机 气缸体1 活塞2 进气阀3 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮9 这些构件组合在一起能运动，叫什么呢？ 问： 这些运动我们怎么来分析工作原理呢？ 问： 一、运动副 定义— 机构中，两构件间直接接触而又相对运动的可动联接。 接触形式 点 线 面 二、运动副的分类 运动副 空间运动副 平面运动副 本书暂时不研究 根据组成运动副两构件之间的接触特性 低副 高副 二、运动副的分类 低副——两构件通过面接触而构成的运动副。 根据低副两构件间的相对运动形式： 转动副（两构件间只可相对转动） 移动副（两构件间只可相对移动） 低副 二、运动副的分类 螺旋副 低副 指两构件在接触处具有转动和移动的复合运动的运动副 空间运动副 高副——两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 二、运动副的分类 按照一定的长度比例确定机构运动中运动副的位置，并用特定的构件和运动副符号及简单线条绘出图形，这种简单图形称为机构运动简图 二、运动副符号 二、运动副符号 转动副 二、运动副符号 移动副 二、运动副符号 凸轮副 棘轮机构 二、运动副符号 二、运动副符号 齿轮机构 二、运动副符号 锥齿轮机构 三、绘制机构运动简图 步骤 研究机构的运动原理 确定运动副的种类 测量出运动副间的相对位置 选择视图与比例，用规定符号绘制 例1 绘制内燃机的机构运动简图： 1. 机构的组成：齿轮机构、凸轮机构、曲柄滑块机构 2. 运动情况：1）活塞与缸体相对滑动。活塞与连杆相对转动。连杆与曲轴相对转动。曲轴一个构件两个转动副。 2） 齿轮与轴一起运动，是一个构件，相对缸体转动。 3）凸轮与齿轮和轴一起运动，一个构件，三者中心线重合。与气缸存在一个转动副。与进气杆存在高副。进气杆与缸体相对滑动。 例 绘制内燃机的机构运动简图： 气缸 活塞 齿轮 曲轴 凸轮 气缸 3、选择合理视图 4、用规定符号绘制 1、运动副的基本概念及分类 2、运动副简化符号 小 结 本节重点 本节难点 机构运动简图绘制 * * * * * * * *