人工智能与机器人.pptVIP

人工智能与机器人 人类智能 人类智能，又叫自然智能，主要包含三个方面：感知能力、思维能力、行为能力。当我们动用全身的感觉器官感受到外界的信息刺激之后，能够通过大脑进行记忆、联想、分析、判断等一系列思维活动，其结果就是做出一种决策，最后再通过我们的具体行动，把这一决策体现出来。 人工智能 人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)，也称作机器智能， 它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。从计算机应用系统的角度出发，人工智能是研究如何制造出人造的智能机器或智能系统，来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。同样，人工智能也主要包含三个方面：感知能力、思维能力、行为能力。只不过这三个方面是通过“机器”系统，而不是“人”这一系统来完成。（楼道感应灯） 人工智能可以为我们做什么 1.?模式识别 模式，是指已经界定好的，用来供模仿的一个标本或标准。模式识别就是指识别出这个标本或标准。 人工智能所研究的模式识别是指用“机器”代替人类或帮助人类感知模式，也就是使一个“机器”系统具有模拟人类通过感官接受外界信息、识别和理解周围环境的感知能力。模式识别主要需要建立的是语音识别和图像识别体系。 语音识别 语音识别研究的目的就是让机器“听懂”人类口述的语言。包括两方面的含义：其一是逐字逐句听懂非转化成书面语言文字；其二是对口述语言中所包含的要求或询问加以理解，做出正确响应，而不拘泥于所有词的正确转换。语音识别系统从讲叙方式角度可分为孤立词、连接词和连续语音三种。从服务对象的角度可分为特定人与非特定人。即系统只针对一个用户或可用于任意用户。  自然语言理解 “机器”要能够理解自然语言，需要达到以下三个标准： 一是能正确理解人类的自然语言输入的信息，并能正确答复（或响应）输入的信息。 二是对输入的信息能产生相应的摘要，而且复述输入的内容。 三是能把输入的自然语言翻译成要求的另一种语言，如将汉语译成英语或将英语译成汉语等。 机器学习 人的智能是通过学习来获得进步的，学习的能力是我们人类的自然属性。而人工智能研究上最突出和最重要的一个方面，就是机器学习。 首先，我们要赋予“机器”一个最基本的智能基础。这一智能基础就是专家系统与问题求解系统。 智能机器人 智能机器人是人工智能中的最重要的应用，机器人是一种能模拟人的行为的机械，对它的研究经历了三代的发展过程： 第一代（程序控制）机器人； 第二代（自适应）机器人； 第三代（智能）机器人； 1.5 人工智能的发展目标 人工智能的发展目标可以分为近期目标和远期目标。 近期目标：能模拟人类的部分智能行为，代替人类的部分工作。这一目标正在实现的过程中，例如目前研究开发的专家系统，机器翻译系统、模式识别系统、机器学习系统、机器人等。 远期目标：不仅能模拟而且可以延伸、扩展人的智能，具有联想、推理、理解、学习等高级思维能力，达到甚至超过人类智能的水平。 走进机器人世界 机器人的定义 目前科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 2.2 机器人的发展历程 2.3 机器人的分类及应用 机器人的构成 机器人的灵魂—控制系统 输入：该信息来自机器人的传感器； 程序：你想让机器人遵循的一种规则或指令； 输出：机器人的运动，通常包括马达（运转）、灯和声音 机器人的大脑—主控系统 可调电阻 传感器板接口 通用接口 9V电池接口 4.5V电池接口 机器人的感官—传感系统 避障传感器功能及原理 机器人的身体——机器人本体 赋予机器人“智慧” 机器人智慧的来源—计算机程序 算法有哪些特征 1、有限性 2、确定性 3、输出（结果）性 4、有效性 算法的表示方法 1、用自然语言表示算法。 2、用伪代码表示算法 3、用流程图表示算法。 让机器人行动起来 1、解析算法 解析算法是指用数学表达式来表示事务间的数量关系。通常就是我们日常生活中的算术。 例如：多边形的外角表达式 360。÷ N（边数） 让机器人行动起来 2 递归算法 递归算法是指按规律的递增（或递减）一定数值，直到完成任务。 让机器人行动起来 3、枚举算法 在现实生活中又叫做有哪些信誉好的足球投注网站，就是列举出问题所有可能的结果，并在逐一识别的过程中，有哪些信誉好的足球投注网站到正确的答案，并保留符合要求的结果。 注意：当