大连海事大学电航仪器教案第四章斯伯利.pptVIP

* * 第四章 斯伯利系列陀螺罗经 第一节 概 述 一 斯伯利系列典型产品 斯伯利：（SPERRY-美国） MK14、MK20、MK37 TG系列： （日本） ES-11、TG-100、TG-5000 二 、 近期斯伯利系列罗经主要共性： 灵敏部分为单转子陀螺球，采用液浮和轴承辅助支承； 利用液体连通器产生水平轴控制力矩；陀螺房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩。 采用静止逆变器提供陀螺三相电，内补偿法消除速、纬误差。 罗经小型化，可实现快速启动。 三、斯伯利37罗经的整套设备组成： 主罗经 发送器箱 电子控制器 速纬误差补偿器 第二节 斯伯利37型主罗经结构 一、主罗经组成： 灵敏部分（Sensitive element) 随动部分（Follow-up element) 固定部分（Fixed element) 一、主罗经结构： 随动变压器 灵敏部分 随动部分 固定部分 第二节 斯伯利37型主罗经结构 一、主罗经组成： 灵敏部分（Sensitive element) 随动部分（Follow-up element) 固定部分（Fixed element) 斯伯利系列陀螺罗经存在的误差： 1.纬度误差 2.速度误差 3.冲击误差 4.摇摆误差 5.基线误差 6.框架误差 第三节 电路系统 一、电源系统： （电源系统方框图） 整流 稳压电路 调谐 稳压电路 分相电路 24V直流 船电 115V400HZ 1Φ 115V400HZ 3Φ 二、随动及传向系统： 陀螺球 （衔铁） 随动放大器 方位电机 垂直环 （E形铁芯） 叉形随动环 方位齿轮 步进发送器 控制电路 步进式 分罗经 陀螺球 衔铁 E形变压器 放大器 方位电机 二、随动系统： 随动变压器(随动信号敏感元件）： 垂直环西侧 陀螺球西侧 传向系统： （直流步进式） 光电步进式发送器、控制电路、步进式分罗经 ※步进精度：1/6度※ 三、37型罗经方式转换开关(Mode switch)的使用： (P112) 1.旋转（slew）：允许主罗经刻度盘在陀螺马达未加电时旋转。 2.启动（start）：给陀螺马达通三相电。 3.自动校平（auto-level）：自动地将陀螺球主轴校平。 4.运转（run）：罗经处于正常工作状态。 5.手动校平（manual-level）：在陀螺马达已正常运转时旋转刻度盘。 工作方式转换开关 结束 二、灵敏部分： 1.陀螺球(Gyrosphere) 陀螺马达三相电-115V400HZ 转速12000转/分 动量矩指南 铝制密封球体 八块配重 随动变压器 N *