服务机器人调查报告.pptxVIP

01;;;;05;06;;08;09;;;12;;;; ;;;（4）目前应用 如今主要应用于泌尿外科、甲状腺、妇科肿瘤、胃肠、儿童外科等相关手术。 （5）价格 《现代医疗》杂志报道称，“达芬奇”手术机器人的售价达到200万美元，每年的维护成本超过10万美元。而有使用过手术机器人的医生表示，“仅耗材花销就达3万，基本上是做一台手术赔一次本”。2000年，“达芬奇”首次投入使用。目前国内手术机器人投入使用的只有北京、上海和广州等大城市少数三甲医院，而费用也是依据各地区相关部门论证后而定，在北京患者需要在原费用基础上多花5万元，上海要多花4万多元，而最便宜的广州也需要多花3万多元。由于价格较为昂贵，因此手术机器人尚无法广泛铺开。 ;(6)风险 在达芬奇手术开展最为成熟的美国，热潮之下，隐隐涌动着一股对于安全风险的担忧。 FDA医疗器械报告的数据显示，从2013年1月至11月，FDA共接到3697起达芬奇手术的不良事件报告，而在2011年和2012年，这一数字分别为511例和1595例。 其中绝大多数不良事件报告是由于人为操作失误导致的，但也有少部分是设备本身的故障导致了患者的受伤甚至死亡。 不良事件报告的增长引起了FDA的注意。2013年1月至4月间，FDA通过医疗器械检测网络（MedSun）在美国外科医生中了解达芬奇的使用情况；同年4月至5月，FDA还对直觉外科的设备进行了调查。FDA表示，目前对达芬奇安全性的监测仍在持续。 国家有关部门曾讨论过达芬奇手术医生的资质问题，按照技术难度、复杂性和风险性的从低到高，手术可被分为四级，“机器人手术属于等级最高的四级手术，必须由经过专门培训的主任医师或相当级别的医生操刀”，而这也在一定程度上降低了机器人手术的风险。;四、未来发展趋势; 前瞻产业研究院提供的《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》指出，2015年我国服务机器人市场规模约为82亿元，预计2016年市场规模可达140亿元，2017年可达240亿元。两因素驱动服务机器人发展，并助力其在未来赶超工业机器人发展：　 其一，政策助力。《机器人产业“十三五”发展规划》对服务机器人行业进行了顶层设计[从全局的角度，对某项任务或者某个项目的各方面、各层次、各要素统筹规划][《规划》提出了市场主导、质量为先、强化基础、创新驱动的发展原则，实现在助老助残领域、消费服务领域、医疗领域等重点领域的示范应用，并开展核心零部件攻关、前沿共性技术研发、医疗康复机器人应用等重点工作。]， 　　其二，无人机和扫地机器人的成功提供示范效应，推动服务机器人产业发展，多地地方政府也出台了配套措施，鼓励服务机器人市场发展。 　　其三，物联网、大数据以及人机交互技术为服务机器人市场爆发提供新动力; 　　其四，80后、90后人群成为消费助力，他们收入水平高，对家务劳动的时间投入不足，且偏爱科技感十足的服务机器人产品。 ; 未来服务机器人市场将有以下三大发展趋势： 其一，服务机器人市场将会率先在家庭领域爆发，扫地机器人等产品热销已经反应出这一趋势; 其二，人工智能与服务机器人联系将日益紧密，“情商”更高的智能机器人将日益流行，应用范围也将走向诸如编辑、教学等需要更高脑力的领域; 其三，服务机器人将成为重要数据入口，进而创造更高价值。3、发展障碍 技术瓶颈依然是制约服务机器人产业发展的最大难题??服务机器人要实现“服务”功能，意味着必须与人、与环境进行交互，且具有“人性”。因此需要感知、认知和动作等三大技术能力。 动作技术主要是指爬、抓、行、跳、飞等运动控制。OFweek高级分析师潘伟称，由于该领域相对容易，90%的企业集中于此。认知能力的关键技术主要包括深度学习，近五年有一定突破，谷歌AlphaGo即属此列。最难的是获取感知能力，关键技术在于传感、材料和计算，近半个世纪以来尚无明显进展。