自动化生产线和机器人技术应用.pptVIP

2. 切屑输送 （1）平板链式切屑输送机。图3-29所示为平板链式切屑输送机，以滚轮链轮牵引的钢质平板链带在封密箱中运转，加工中的切屑落到链带上被带出机床，由AGV将切屑仓斗运送到切屑收集区，将切屑压制成块，以便运走。一般为每台机床配置一台这种切屑输送机。 （2）刮板式切屑输送机。图3-30所示为敷设在地沟内的刮板式切屑输送机，封闭式链条3装在两个链轮5和6上。 图3-29 平板链式切屑输送机 图3-30 刮板式切屑输送机 （3）螺旋式切屑输送机。图3-31所示为螺旋式切屑输送机，电动机经减速装置驱动安装在排屑槽中的螺旋杆。螺杆转动时，槽中的切屑由螺旋杆推动连续向前运动，最终排入切屑收集箱内。螺旋杆有两种形式：一种用扁型钢条卷成螺旋弹簧状；另一种是在轴上焊接紧密贴合的螺旋片。 图3-31 螺旋式切屑输送机 3.切屑分离 （1）将切屑连同冷却液一起排送到冷却站。通过孔板或漏网时，冷却液漏入沉淀池中，通过迷宫式隔板及过滤器进一步清除悬浮杂物后被泵重新送入压力主管路。留在孔板上的切屑可用刮板式排屑、输屑装置将其排出并集中起来。 （2）切屑和冷却液一起直接送入沉淀池，然后用输屑装置将切屑运出池外。这种方法适用于冷却液冲洗切屑的自动排屑场合。图3-32所示为带刮板式输屑装置的单独冷却站。 图3-32 带刮板式输屑装置的单独冷却站 第八节 自动化制造系统的控制系统 1、可编程序控制器PLC 2、计算机数字控制CNC 3、分布式数字控制DNC 4、多层计算机控制系统 PLC的特点 1．控制程序可变，具有很好的柔性; 2．工作可靠性高，适用于工业环境; 3．功能完善； 4．易于掌握、便于维修； 5．体积小、省电； 6．价格低廉。 多处理器 总线 大容量存储器 强大功能 二、计算机数字控制 CNC 是用一台中央计算机对多台数控机床进行集中控制的自动化制造系统，主要实现信息流自动化。 数控数据分配 数控数据管理 数据匹配和通信 功能： 多层计算机控制系统的基本思想是将一个复杂的系统划分成若干层次，各层次分别独立完成各自的功能，层与层之间保持信息交换，上层向下层发送命令．下层向上层回送执行结果，通过信息联系，构成完整的控制系统。 多层计算机控制系统的工作原理是通过计算机网络将各层计算机互联起来，建立信息通信联系，彼此传递信息。 三、多层计算机控制系统 工厂层 车间层 单元层 设备层 FMS控制系统 四、自动化制造系统的通信协议 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 1 物理层 思考题 1 柔性制造系统和柔性制造单元的本质区别是什么？ 2 简述加工中心和组合机床在零件制造方面的共同点和区别。 3 请分析加工中心和数控车床所适宜加工零件的特征。 4 请分析数控车床和车削中心在工作原理方面的差别。 5 各举出一个接触测量和非接触测量的实例，并绘出测量原理框图。 6 构思一个车间货物运输用的柔性小车，内容包括小车机械运动、路径导向、岔口选择、动力补给、紧急防范和货物装卸等。 7 查阅相关资料，叙述立体汽车车库（可以自动存取和停放多辆汽车）的工作原理，并绘制出原理示意图。 8 科幻世界中对机器人赋予了神话般的能力，甚至有人认为将来的机器人会控制和主宰人类世界。请用科学的逻辑分析推测其可行性。   * 机床，刀具，工件 第六节 质量控制和运行监控系统 1、概述 2、坐标测量机CMM 3、利用数控机床进行测量 4、测量机器人 5、刀具磨损和破损的检测与监控 6、环境及安全监测 6.1检测与监控原理 在自动化制造系统的加工过程中，为了保证加工质量和系统的正常运行，需要对系统运行状态和加工过程进行检测与监控（如图3-23所示）。 1. 运行状态检测与监控 自动化制造系统中，需要检测与监控的运行状态通常包括： （1）刀具信息。 （2）机床状态信息。 （3）系统运行状态信息。 （4）在线尺寸测量信息。 （5）系统安全情况信息。 （6）仿真信息。仿真信息包括以下内容：零件的数控程序是否准确；有无碰撞干涉情况；仿真综合结果情况等。 2.工件尺寸精度检测方法 （1）直接测量与间接测量。 （2）接触测量和非接触测量。 （3）在线测量和离线测量。 3.刀具磨损和破损的检测方法 （1）刀具、工件尺寸及相对距离测定法。 （2）放射线法。 （3）电阻法。 （4）光学图像法。 （5）切削力法。 （6）切削温度法。 （7）切削功率法。 （8）振动法。 （9）噪声分析法。 （11）加工表面粗糙度法。 6.2 检测与