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2．车轮不平衡的危害 不平衡力的水平分力和垂直分力的大小和方向在不断变化。使车辆产生振动和噪声。 对于转向轮，使其对主销中心产生的力矩大小和方向也随之变化，引起转向轮摆动。 3. 车轮不平衡检测原理 1．车轮静平衡检验 2．车轮动平衡检验 6.3.3 车轮平衡检验设备 1．就车式车轮平衡机 2．离车式车轮平衡机 （十三）四轮定位检测 四轮定位的前、后轮定位参数依赖于悬架机构有关部件的相互位置在一个统一基准(线或面)上的合理匹配，以实现转向行驶系统的稳定效应，使汽车具有良好的行驶平顺性和操纵稳定性。 在汽车行驶中出现下列情况时，需进行四轮定位的检测和调整： 1)直线行驶困难； 2)前轮摇摆不定，行驶方向飘移； 3)轮胎出现不正常磨损； 4)汽车更换悬架系统、转向系统有关部件或前部经碰撞事故维修后。 车轮定位参数的定义及其作用 1．主销后倾角 2．主销内倾角 ① 主销内倾角也有使车轮自动回正的作用。 ② 主销内倾角使转向操纵轻便。 3．前轮外倾角 为了使轮胎磨损均匀和减轻轮毂外端小轴承的负荷，以防止车轮出现内倾。 其次，车轮有了外倾也可以与拱形路面相适应，并在不增加主销内倾角的情况下减小转臂，使转向操纵轻便。 4．前轮前束 车轮有了外倾角以后，车轮将在地面上一边向前滚动，一边侧向滑动，从而加速轮胎的磨损。前束正是为了消除车轮外倾带来的这种不良影响。 车轮定位参数测量原理 1．车轮前束的测量原理 ① 拉线式测量法 ② 光束刻度板测量法 ③ 光电测量法 检测原理 2．车轮外倾角测量 ① 利用光束发射器和摆式刻度盘测量车轮外倾角 ② 利用气泡水准仪测量车轮外倾角 ③ 利用电子式倾角传感器测量车轮外倾角 测试方法： ①预热变速器油 ②在背压测试孔上接上压力表 ③汽车制动并用垫木挡住４个车轮 ④起动发动机、检查怠速 ⑤用左脚牢牢踩下制动踏板、换入Ｄ挡 ⑥测量蓄能减振器背压 ⑦将ＳＬＮ接地，重新再测量一次 ５．手动换挡试验 ６．故障症状基表 故障症状基表中分３个部分． 第一部分：电子电路基表 第二部分：车上修理基表 第三部分：车外修理基表 ７．电路检测 ８．维修规范 （１）维修后的合格数据范围 （２）换挡点 （３）锁止点ＮＯＲＭ和ＰＷＲ两种模式 制动系的检测与诊断 制动性能检测分路试法检测和试验台检测两种 试验台检测主要测制动力。可在滚筒式制动试验台上进行，也可以在平板式制动试验台上讲行。 汽车的制动距离是指汽车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板时起至汽车停住时止汽车驶过的距离。在路试法检测制动性能中常使用第五轮仪进行检测 汽车制动减速度是指汽车在规定的初速度下，急踩制动时，汽车速度在单位时间内降低的程度 。 ABS/TRC防抱死及防滑转系统的故障诊断 ABS/TRC系统的故障诊断与分析 　　１．LS400的ABS/TRC系统故障诊断与分析 转向系统的故障诊断 2．2 制动性能检测 2．2．1 制动性能下降的分析 1．制动效能下降 汽车没有足够的制动力，不能保证汽车迅速、平稳地停车。 2．制动跑偏 制动时左右两侧地面制动阻力不等，车辆就容易驶向阻力大的一侧。 2．2 制动性能检测 2．2．1 制动性能下降的分析 3．制动侧滑 制动侧滑是制动时车辆产生横向滑移的现象。 车轮在抱死制动时，横向附着力几乎全部丧失，因而很容易受横向力的干扰而发生制动侧滑现象。 2．2 制动性能检测 2．2．1 制动性能下降的分析 4．紧急制动时的轴荷转移现象 紧急制动时，汽车速度急剧减小，因惯性作用，汽车有继续向前冲的趋势 。其最终结果是，尽管汽车的总质量未变，但与静态时相比，前轴动态载荷增大，而后轴动态载荷减小。 由于汽车紧急制动时后轴动态载荷减小，轮胎与路面之间的附着力明显下降，很容易引起车后部侧滑（甩尾）。 2．2 制动性能检测 2．2．2 对制动过程的基本要求 （1）要有足够的制动力 （2）制动操作要轻便 （3）应具有驻车制动功能 （4）汽车应具有应急制动功能 （5）不能自行制动 （6）应具有制动方向稳定性 （7）应具有制动效能恒定性 2．2 制动性能检测 2．2．3 制动性能的评价指标及其相关规定 1．制动性能的评价指标 （1）制动效能 1）制动距离。 2）制动减速度。 2．2 制动性能检测 2．2．3 制动性能的评价指标及其相关规定 1．制动性能的评价指标 3）制动时间 ①驾驶员反应时间t1 ②制动器作用时间t2 ③制动力