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a≤60?时 当电感足够大的时候， id的波形可近似为一条水平线。 2.2.2三相桥式全控整流电路 2) 阻感负载时的工作情况 a =0? a =30? 图2-18 三相桥式全控整流电路带电阻负载a=0?时的波形 w w w w u 2 u d1 u d2 u 2L u d u ab u ac u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ u a u c u b w t 1 O t O t O t O t a = 0° i VT 1 u VT 1 图2-19 三相桥式全控整流电路带电阻负载a= 30 ?时的波形 w w w w u d1 u d2 a = 30° i a O t O t O t O t u d u ab u ac u a u b u c w t 1 u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac u VT 1 图2-20 三相桥式全控整流电路带电阻负载a= 60 ?时的波形 w w w a = 60° u d1 u d2 u d u ac u ac u ab u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac u a Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ u b u c O t w t 1 O t O t u VT 1 图2-21 三相桥式全控整流电路带电阻负载a= 90 ?时的波形 u d1 u d2 u d u a u b u c u a u b w t O w t O w t O w t O w t O i a i d u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac u bc u ba i VT 1 三、 逆变的概念 1) 什么是逆变？为什么要逆变？ 逆变（Invertion）——把直流电转变成交流电，整流的逆过程。 逆变电路——把直流电逆变成交流电的电路。 有源逆变电路——交流侧和电网连结。 应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级调速以及高压直流输电等。 无源逆变电路——变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载，将在第5章介绍。 对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其电路形式未变，只是电路工作条件转变。既工作在整流状态又工作在逆变状态，称为变流电路。 四　直流-直流变换器 直流-直流变换器也称为斩波器，通过对电力电子器件的通断控制，将直流电压断续地加到负载上，通过改变占空比改变输出电压平均值。 直流-直流变换器主要有如下几种基本型式： ??1.降压直流-直流变换器(Buck Converter) ??2.升压直流-直流变换器(Boost Converter) ??3.降压-升压复合型直流-直流变换器(Buck-Boost Converter) ??4.丘克直流-直流变换器 ??5. 全桥式直流-直流变换器(Full Bridge Converter) 五　交-直-交变换器 交-直-交变换器就是把工频交流电先通过整流器整流成直流，而后再通过变换器，把直流电逆变成为频率可调的交流电。 交-直-交变换器可分为电压型和电流型。SPWM型变换器是给逆变器固定的直流电压，通过开关元件有规律的导通和关断，得到由宽度不同的脉冲组成的电压波形，削弱和消除某些高次谐波，得到具有较大基波分量的正弦输出电压。 电力电子技术应用中的一些问题 1 变换器的保护 1.1 过压保护 引起过压的原因 (1)操作过电压：由拉闸、合闸、快速直流开关的切断等经常性操作中的电磁过程引起的过压。 (2)浪涌过压：由雷击等偶然原因引起，从电网进入变换器的过压。 (3)电力电子器件关断过电压：电力电子器件关断时产生的过压。 (4)在电力电子变换器-电动机调速系统中，由于电动机回馈制动造成直流侧直流电压过高产生的过压。也称为泵升电压。 自动控制基本概念 自动控制：是在人为规定的目标下，没有人的直接参与，系统能自动地完成规定的动作，而且能克服各种干扰。 系统：是由一些部件所组成的，用以完成一定的任务。 环节：是由控制系统中的一个部件或一些部件组成的系统中的某一部分。任务是完成系统工作过程中的局部过程。 反馈控制：是这样一种控制过程，它能够在存在扰动的情况下，力图减小系统输出量与参考输入量之间的偏差。 自动控制系统的分类 一、按控制系统结构特点分类 1．闭环控制系统（反馈控制系统） 2．开环控制系统 3．复合控制系统 二、按给定量