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* * 第三章 安许茨系列陀螺罗经 第一节 概 述 一 安许茨系列典型产品 安许茨系列：（ANSCHUTZ-德国） 标准IV、4、6、14、20型 普拉特：（PLATH-德国） PLATH-C型 航海I型（中国） 北辰横河（日本） CMZ-300、CMZ-500型 意大利的天狼星 二 、 安许茨系列罗经主要共性： 灵敏部分为双转子陀螺球、采用液浮和辅助支承； 利用陀螺球重心下移产生水平轴控制力矩； 利用液体阻尼器产生水平轴阻尼力矩。 三、安许茨4型罗经的整套设备组成： 第二节 安许茨4型罗经主罗经结构 主罗经组成： 灵敏部分（Sensitive element) 随动部分（Follow-up element) 固定部分（Fixed element) 灵敏部分（陀螺球-gyrosphere）： 1.球 壳： 顶电极 底电极 赤道电极 随动电极 航向刻度 绝缘硬橡胶 电极 2.球内部件： 陀螺马达 灯型支架 液体阻尼器 电磁上托线圈 (点击可看图) 返回 三、随动部分： 1.组成： 随动球、中心导杆、蜘蛛架、汇电环、方位齿轮和方位刻度盘。 2.作用： 跟踪陀螺球航向，在刻度盘上指示航向，并给陀螺球供电。 返回 A.随动球：(out-sphere) 返回 B.中心导杆和蜘蛛架： （net of outer sphere and spider legs） 电刷 蜘蛛架 中心导杆 返回 汇电环— 中心导杆— 导电螺钉— 随动球电极— 支撑液体— 陀螺球电极 三相电流走向： 汇电环 上半球 下半球 导电螺钉 中心导杆 蜘蛛架 返回 C.方位刻度盘与齿轮： 刻度盘 方位齿轮 方位电机 返回 四、固定部分（fixed element）： 组成：贮液缸、罗经桌、平衡环系统、罗经箱。 结束 陀 螺 马 达 返回 液 体 阻 尼 器 返回 电 磁 上 托 线 圈 返回 润滑油 陀螺球 返回 灯型支架 返回
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