六杆压床机构_中南大学_课程设计说明书.docVIP

PAGE 21 机械原理课程设计说明书 设计题目： 六杆机构的运动分析 姓 名： XXX 学 号： 班级分组： 指导老师： 完成日期： 目录 一、原始数据3 小组点分配 4 连杆机构综合5 运动分析7 力分析13 小组总结19 课程设计个人心得与总结20 参考文献21 原始数据 设计内容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o） mm r/min 符号 X1 X2 y H CE/CD EF/DE n1（顺） BS2/BC DS3/DE 数据 130 70 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 G2=1600 N G3=1040 N G5= 840 N Js2=1.35 Kgm2 JS3=0.39 Kgm2 Prmax=11000 N 小组点的分配 1、小组成员： 本小组成员由学号在班级排在前十名的同学组成，他们是：张启东（组长）、贺达、扶正夫、李岳、陈国强、吴士榕、赵增、刘潇、马慧妍、陈青健 十位同学组成。 2、小组点的分配：XXX( 0o 、180o ) XX（ 20o 、200o ） XXX（ 40o、220o ） XX（ 60o、240o ）XXX（80o、260o） XXX（ 100o、280o ） XX（ 120o、300o ）XX（ 140o、320o ） XXX（ 160o、340o ） XXX（ 两个极限位置 ） 所画点机构简图 0o 机构简图 180o机构简图 三、连杆机构综合 1、求杆长 设计内容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o） mm r/min 符号 X1 X2 y H CE/CD EF/DE n1 BS2/BC DS3/DE 数据 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 已知：X1＝70mm，X2＝200mm，Y＝310mm， ＝60°，＝120°，H＝210mm，CE/CD=1/2, EF/DE=1/4, BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2。 由条件可得；∠EDE=60° ∵DE=DE ∴△DEE等边三角形 过D作DJ⊥EE，交EE于J，交F1F2于H ∵∠HDI=1/2∠EDE+∠IDE =60°+30°／2 =90° ∴HDJ是一条水平线　　　　　　　　 ∴DH⊥FF　　　　　　　 ∴FF∥EE 过F作FK⊥EE 过E作EG⊥FF，　　　　　　 ∴FK＝EG 在△FKE和△EGF中，　　KE＝GF，　　FE=EF, 　　　∠FKE=∠EGF=90° ∴△FKF≌△EGF　　　　 ∴KE= GF ∵EE=EK+KE, FF=FG+GF　　　　　 ∴EE=FF=H　　　　　∵△DEE是等边三角形 ∴DE=EF=H=210mm 　　　　∵EF/DE=1/4, CE/CD=1/2 ∴EF=DE/4=210/4=52.5mm 　　　 CD=2*DE/3=2*210/3=140mm 连接AD,有tan∠ADI=X1/Y=70/310 又∵AD= mm ∴在三角形△ADC1和△ADC2中，由余弦定理得： AC= =383.44mm AC==245.42mm ∴AB=(AC-AC)/2=69.01mm BC=(AC+AC)/2=314.43mm ∵BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2 ∴ BS2=BC/2=314.46/2=157.22mm DS3=DE/2=210/2=105mm 由上可得： AB BC BS2 CD DE DS3 EF 69.01mm 314.42mm 157.21mm 140mm 210mm 105mm 52.5mm 运动分析 1、0o 的运动速度分析 已知：n1=90r/min； = rad/s = =9.425 rad/s 逆时针 = ·lAB = 9.425×0.06901m/s≈0.650 m/s = + 大小 ? 0.65 ? 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC 选取比例尺μv=0.005m/s/mm，作速度多边形 ＝· ＝0.005×130.08 mm =0.650m/s ＝· ＝0.005×4.54 mm =0.023m/s ＝·