EPSON软件基本操作与培训.pdf

深圳 2014年8月 1 1 控制器操作 　1.1 通过USB连接控制器 1.2 通过以太网连接控制器 1.3 从控制器读取程序 1.4 将程序下载到控制器 1.5 控制器参数备份及恢复 1.6 设置控制器参数 1.6.1 设置控制器IP地址 1.6.3 修改I/O设置 1.7 设置控制器远程控制模式 1.8 重置控制器 2 2 机器人管理器操作 2.1 伺服马达打开、释放及重置 2.2 点位示教 2.3 点位追踪 2.4 工具坐标示教 2.5 LOCAL坐标示教 2.6 XYZ极限设定 2.7 设置关节运动范围 2.8 Jump指令上升高度下降高度设定 3 程序编写 3.1 新建一个项 目 3.2 打开一个项 目 3.3 编译程序并下载程序 3.4 运行程序 3.5 单步运行程序 3 3.6 局部变量、模块变量及全局变量的定义及区别 3.7 编写一个初始化函数打开马达、设定运行功率 及速度 3.8 用GO、JUMP、MOVE、ARC指令编写一个简单的 程序 3.9 编写一个简单输入输出操作程序 3.10 编写一个循环控制程序 3.11 编写一个RS232串口通讯程序 （含串口设置， 数据分解赋值） 3.12 编写一个以太网通讯程序 （含以太网设置，数 据分解赋值） 3.13 编写一个矩阵使用程序 3.14 点文件操作及点位修改 3.15 编写一个回待机位样例程序 4 4 视觉应用案例 （EPSON机器人跟其他品牌视 觉配合） 4.1 固定向下相机 （相机固定在外部）应用 案例 4.2 移动向下相机 (相机装在机械手上）应用 案例 4.3 固定向上相机 （相机装在外部）应用案 例 5 1.1 通过USB连接控制器 1）单击工具栏图标 “ ” 或者单击 “设置”，单击 “控 制器与电脑通讯”，进入如下画面。选择 “USB”，单击 “连接” 即可连接控制器。控制器连接上后，连接状态会变为 “已连接” 连接好后状 态会变为 “已连接” 选择USB 6 1、控制器操作 1.2 通过以太网连接控制器 （使用以太网连接时用） （1）单击 “设置” “电脑与控制器通讯”进入IP设置画面，或者单击工具栏图 标 “ ”进入IP设置画面 ，然后单击 “增加”进入右下图画面选择 “通 过以太网连接到控制器”单击确定