必威体育精装版排爆机器人说明书.docx

排爆机器人 使用手册 （一）、关于本用户手册 如果未另加说明，方向说明如左、右、前、后通常指的是排爆机器人的行驶方向。 插图用于帮助理解，也可视为原理图。 由于部件根据客户反馈信息会在新产品中进行升级，所以部分操作元件的布置与插图中所示的布置或文本中的描述有所不同。 本手册定稿后在排爆机器人平台上进行的技术更改信息在此不进行追述。 本手册中描述了所有装备和型号，没有标出特殊装备。因此所描述的装备可能在本产品上未安装或仅在某些市场提供。本产品设备信息请查阅销售资料。 本用户手册中的所有数据以定稿时的信息状态为准。由于平台处在不断的开发中，因此排爆机器人与本用户手册中的说明之间可能存在偏差。各个数据、插图或说明均不能作为提出任何要求的依据。 出售或出借本设备时，请确保设备应始终备有整套相关资料。 （二）、警告和免责申明 操作本机前请详细阅读本说明书 正式工作前请进行必要的培训和练习 请严格按照培训工程师的教导进行操作 请严格按照当地的安全法规进行操作 如遇以上及使用不当等情况，所造成的损害或损伤，本公司概不负责。 （三）、产品使用注意事项 本机不可涉水、淋雨。 不可充电时工作。 大臂复位时需在机体中间位置。 当机器复位时，云台主摄像机旋转到与机器人水平90度再复位。 操作腰盘时大臂提高至少15°。 手爪复位时不能旋转。 原地旋转时应保持360°以内。 手爪严禁接触地面。 操作时匀速推动摇杆，禁止瞬时反向操作，反向操作需间隔1秒。 不可同时操作多项功能。 当操作动作限位后，不可持续操作。 在干燥环境下储存，不得在其上放置任何物品。 当电量低于20%禁止使用。 胎压不得低于1.0KG/CM2。 控制箱与机器人充电器不得混用。 未经专业工程师的指导，不得随意拆卸机器人机体内部所有部件。 在拖拽汽车时，汽车不可拉手刹与挂档。 严禁拨动机器人机身电台拨钮。 （四）、排爆机器人外观视图 1、机器人外观图 机器人侧视图 排爆机器人后视图 排爆机器人前视图 2、控制箱外观图 1、图传天线接口 2、视频接口 3、充电接口 4、开关 5、控制按键 6、有线视频转换键 7、视频界面切换按钮 8、机体灯切换按钮 9、电台天线接口 10、危险物销毁器激发开关（预留） 11、操作手柄 控制箱显示器 3、充电器 （1）、排爆机器人充电电源 （2）、控制箱充电电源 （五）、排爆机器人操作前准备 1、控制箱 打开视频箱，提起操作摇杆，（如图）； 取出图传天线吸盘、图传天线、电台天线，把图传吸盘与天线安装在一起后再把图传天线与数传天线安装在控制箱相应接口（如下图） 图传吸盘与天线 数传天线 各天线安装位置 组装完成的控制箱 注意： 注意： 连接在控制箱上的图传天线为2根，操作时需同时安装 2、机器人 （1）云台：先将将云台支撑杆竖起 （2）尾翼：如需爬坡或爬楼梯，务必将尾翼安装在机器人尾部，安装完成后查看尾翼是否牢固（如图） 尾翼 尾翼连接件 机器人尾翼连接孔位 尾翼连接孔位 尾翼安装完成后 机器人爬楼梯 （3）轮胎：检查轮胎是否缺气，轮胎气压不得低于1.0KG/CM2 （4）履带：履带有无断牙，是否与轮胎卡住 （5）电量：检查机器人与控制箱电量是否充足，若电量低于40%，需先进行充电，待电量充满后进行操作,电量低于20%严禁操作。 3、有线操作 当需要连接线缆操作时，须把线缆盘两头的航空插头分别连接插入到控制箱与机器人相应接口处（机器人充电口与有线连接口为同一处），控制箱与机器人分别开机，同时按下控制箱有、无线视频切换按键。 线缆盘 控制箱有线连接位置与有无线视频切换键 机器人有线连接位置 （六）、操作调试 开机前须先安装电台天线后打开控制箱开关，查看电量；此后停止一切控制器操作，再打开机器人开关，查看机器人电量 电量显示 电量显示 打开控制箱开关，显示控制箱电量 机器人开关 机器人电量显示 （2）检查图传，控制箱屏幕可以正常接收设备采集的图像，四个摄像头分别切换画面，控制云台主摄像机变焦，查看是否可以正常工作。 四画面 车前画面（CH01） 手爪画面（